توابع لژاندر — از صفر تا صد

۸۲۳۵ بازدید
آخرین به‌روزرسانی: ۲۱ تیر ۱۴۰۲
زمان مطالعه: ۲۰ دقیقه
دانلود PDF مقاله
توابع لژاندر — از صفر تا صد

نوع خاصی معادله دیفرانسیل معمولی وجود دارد که با نام معادله دیفرانسیل لژاندر شناخته می‌شود و در فیزیک و مهندسی کاربرد زیادی دارد. این معادله به ویژه در حل معادله لاپلاس در مختصات کروی بسیار کارساز است. در این آموزش با معادله لژاندر و توابع لژاندر آشنا می‌شویم.

997696

تعاریف و معرفی

در این بخش برخی توابع و معادله‌های مرتبط با لژاندر را معرفی می‌کنیم.

معادله لژاندر و توابع لژاندر

معادله دیفرانسیل رتبه دوم زیر به عنوان معادله لژاندر نامیده می‌شود:

(1x2)d2ydx22xdydx+n(n+1)y=0n>0,x<1 \large \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) \frac { d ^ { 2 } y } { d x ^ { 2 } } - 2 x \frac { d y } { d x } + n ( n + 1 ) y = 0 \quad n > 0 , \quad | x | < 1

جواب عمومی این معادله تابعی از دو تابع لژاندر به فرم زیر است:

y=APn(x)+BQn(x)x<1 \large y = A P _ { n } ( x ) + B Q _ { n } ( x ) \quad | x | < 1

که در آن،  Pn(x)=12nn!dndxn(x21)n  P _ n ( x ) = \frac { 1 } { 2 ^ n n ! } \frac { d ^ n } { d x ^ n } ( x ^ 2 - 1 ) ^ n تابع لژاندر نوع اول و  Qn(x)=12Pn(x)ln1+x1x  Q _ n ( x ) = \frac { 1 } { 2} P _ n ( x ) \ln \frac { 1 + x } { 1 - x } تابع لژاندر نوع دوم است.

معادله دیفرانسیل وابسته لژاندر

معادله دیفرانسیل وابسته لژاندر به صورت زیر است:

(1x2)d2ydx22xdydx+[n(n+1)m21x2]y=0 \large \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) \frac { d ^ { 2 } y } { d x ^ { 2 } } - 2 x \frac { d y } { d x } + \left [ n ( n + 1 ) - \frac { m ^ { 2 } } { 1 - x^ { 2 } } \right ] y = 0

اگر m=0 m = 0 را در این معادله قرار دهیم، معادله دیفرانسیل به معادله لژاندر کاهش می‌یابد.

جواب عمومی معادله دیفرانسیل لژاندر به صورت زیر است:

y=APnm(x)+BQnm(x) \large y = A P _ n ^ m ( x ) + B Q _ n ^ m ( x )

که در آن، Pnm(x) P _ n ^ m ( x ) و Qnm(x) Q _ n ^ m ( x ) توابع وابسته لژاندر نوع اول و نوع دوم به شکل زیر هستند:

Pnm(x)=(1x2)m/2dmdxmPn(x)Qnm(x)=(1x2)m/2dmdxmQn(x) \large \begin {array} { l } { \mathbf { P } _ { n } ^ { m } ( x ) = \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) ^ { m / 2 } \frac { d ^ { m } } { d x ^ { m } } P _ { n } ( x ) } \\ { Q _ { n } ^ { m } ( x ) = \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) ^ { m / 2 } \frac { d ^ { m } } { d x ^{ m } } Q _ { n } ( x ) } \end {array}

معادله لژاندر و جواب‌های آن

معادله دیفرانسیل لژاندر به صورت زیر است:

(1x2)d2ydx22xdydx+n(n+1)y=0n>0,x<1 \large \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) \frac { d ^ { 2 } y } { d x ^ { 2 } } - 2 x \frac { d y } { d x } + n ( n + 1 ) y = 0 \quad n > 0 , \quad | x | < 1

یا به طور معادل:

ddx[(1x2)dydx]+n(n+1)y=0n>0,x<1 \large \frac { d } { d x } \left [ \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) \frac { d y } { d x } \right ] + n ( n + 1 ) y = 0 \quad n > 0 , \quad | x | < 1

جواب‌های این معادله، توابع لژاندر مرتبه nn نامیده می‌شوند. جواب عمومی را می‌توان به صورت زیر نوشت:

y=APn(x)+BQn(x)x<1 \large y = A P _ n ( x ) + B Q _ n ( x ) \quad \quad | x | < 1

که در آن، Pn(x) P _ n ( x ) و Qn(x) Q _ n ( x ) توابع لژاندر نوع اول و دوم مرتبه n n هستند.

اگر n=0,1,2,3, n =0, 1 , 2 , 3 , \ldots باشد، توابع Pn(x) P _ n ( x ) ، چندجمله‌ای‌های لژاندر نامیده شده و با فرمول ردریگو (Rodrigue’s Formula) ارائه می‌شوند:

Pn(x)=12nn!dndxn(x21)n \large \mathbf { P } _ { n } ( x ) = \frac { 1 } { 2 ^ { n } n ! } \frac { d ^ { n } } { d x ^ { n } } \left ( x ^ { 2 } - 1 \right ) ^ { n }

توابع لژاندر نوع اول Pn(x) P _ n ( x ) و نوع دوم Qn(x) Q _ n ( x ) از مرتبه‌های n=0,1,2,3 n = 0 , 1 , 2 , 3 در دو شکل زیر نشان داده شده‌اند.

تابع لژاندر نوع اول (<span class=P(x)P(x))" width="419" height="244">
شکل ۱: تابع لژاندر نوع اول (P(x)P(x))
تابع لژاندر نوع دوم (<span class=Q(x)Q(x))" width="454" height="241">
شکل ۲: تابع لژاندر نوع دوم (Q(x)Q(x))

چند چندجمله‌ای اول لژاندر به صورت زیر هستند:

P0(x)=1P3(x)=12(5x33x)P1(x)=xP3(x)=18(35x430x2+3)P2(x)=12(3x21)P3(x)=18(63x570x3+15x) \begin {array} {ll} { \mathrm { P } _ { 0 } ( x ) = 1 } & { \mathrm { P } _ { 3 }( x ) = \frac { 1 } { 2 } \left ( 5 x ^ { 3 } - 3 x \right ) } \\ { \mathrm { P } _ { 1 } ( x ) = x } & { \mathrm { P } _ { 3 } ( x ) = \frac { 1 } { 8 } \left ( 3 5 x ^ { 4 } - 3 0 x ^ { 2 } + 3 \right ) } \\ { \mathrm { P } _ { 2 } ( x ) = \frac { 1 } { 2 } \left ( 3 x ^ { 2 } - 1 \right ) } & { \mathrm { P } _ { 3 } ( x ) = \frac { 1 } { 8 } \left ( 6 3 x ^ { 5 } - 7 0 x ^ { 3 } + 1 5 x \right ) } \end {array}

فرمول بازگشتی چندجمله‌ای به صورت زیر است:

Pn+1(x)=2n+1n+1xPn(x)nn+1Pn1(x)Pn+1(x)Pn1(x)=(2n+2)Pn(x) \large \begin {aligned} & \mathbf { P } _ { n + 1 } ( x ) = \frac { 2 n + 1 } { n + 1 } x P _ { n } ( x ) - \frac { n } { n + 1 } P _ { n - 1 } ( x ) \\ & \mathbf { P } _ { n + 1 } ^ { \prime } ( x ) -\mathbf { P } _ { n - 1 } ^ { \prime } ( x ) = ( 2 n + 2 ) \mathbf { P } _ { n } ( x ) \end {aligned}

و از آن در به دست آوردن چندجمله‌‌ای‌های مرتبه بالاتر استفاده می‌شود. در همه موارد Pn(1)=1 P _ { n } ( 1 ) = 1 و Pn(1)=(1)n P _ n ( - 1 ) = ( - 1 ) ^ n است.

تعامد چندجمله‌ای‌های لژاندر

چندجمله‌ای‌ای لژاندر Pm(x)P _ m ( x ) و Pn(x) P _ n ( x ) را در بازه 1x1 - 1 \le x \le 1 متعامد می‌گوییم، اگر

11Pm(x)Pn(x)dx=0mn \large \int _ { - 1 } ^ { 1 } \mathrm { P } _ { m} ( x ) \mathrm { P } _ { n } ( x ) d x = 0 \quad \quad m \neq n

و در نتیجه، داریم:

11[Pn(x)]2dx=22n+1m=n \large \int _ { - 1 } ^ { 1 } \left [ \mathrm { P } _ { n } ( x ) \right ] ^ { 2 } d x = \frac { 2 } { 2 n + 1 } \quad m = n

سری متعامد چندجمله‌ای‌های لژاندر

هر تابع f(x) f ( x ) را که در بازه 1x1 -1 \le x \le 1 محدود و تک‌مقداره بوده و تعداد متناهی ناپیوستگی در این بازه داشته باشد، می‌توان با یک سری از چندجمله‌ای‌های لژاندر بیان کرد.

تابع را به صورت زیر می‌نویسیم:

f(x)=A0P0(x)+A1P1(x)+A2P2(x)+1x1=n=0AnPn(x) \large \begin {aligned} f ( x ) & = A _ { 0 } \mathrm { P } _ { 0 } ( x ) + A _ { 1 } \mathrm { P } _ { 1 } ( x ) + A _ { 2 } \mathrm { P } _ { 2 }( x ) + \ldots \quad - 1 \leq x \leq 1 \\ & = \sum _ { n = 0 } ^ { \infty } A _ { n } \mathrm { P } _ { n } ( x ) \end {aligned}

با ضرب هر دو طرف رابطه در Pm(x)dx P _ m ( x ) d x و و انتگرال‌گیری نسبت به x x از x=1 x = - 1 تا x=1 x = 1 ، داریم:

11f(x)Pm(x)dx=n=0An11Pm(x)Pn(x)dx \large \int _ { - 1 } ^ {1 } f ( x ) P _ { m } ( x ) d x = \sum _ { n =0 } ^ { \infty } A _ { n } \int _ { - 1 } ^ { 1 } P _ { m } ( x ) P _ { n } ( x ) d x

با توجه به ویژگی تعامد چندجمله‌ای‌های لژاندر می‌توان نوشت:

An=2n+1211f(x)Pn(x)dxn=0,1,2,3 \large A _ { n } = \frac { 2 n + 1 } { 2 } \int _ { - 1 } ^ { 1 } f ( x ) P _ { n } ( x ) d x \quad n = 0 , 1 , 2 , 3 \dots

از آنجا که با زوج بودن n n تابع Pn(x) P _ n ( x ) یک تابع زوج از x x است و هنگام فرد بودن n n ، تابع Pn(x) P _ n ( x ) یک تابع فرد است، بنابراین، وقتی n n فرد و f(x) f ( x ) زوج باشد، An A_ n صفر می‌شود.

در نتیجه، برای تابع زوج f(x) f ( x ) داریم:

An={0n is odd (2n+1)01f(x)Pn(x)dxn is even  \large A _ { n } = \left \{ \begin {array} {ll} { 0 } & { n \text { is odd }} \\ { ( 2 n + 1 ) \int _ { 0 } ^ { 1 } f ( x ) P _ { n } ( x ) d x } & { n \text { is even }} \end {array} \right .

در حالی که برای تابع فرد f(x) f ( x ) خواهیم داشت:

An={(2n+1)01f(x)Pn(x)dxn is odd 0n is even  \large A _ { n } = \left \{ \begin {array} {ll} { ( 2 n + 1 ) \int _ { 0 } ^ { 1 } f ( x ) P _ { n } ( x ) d x } & { n \text { is odd }} \\ { 0} & { n \text { is even }} \end {array} \right .

وقتی x=cosθ x = \cos \theta باشد، تابع f(θ) f ( \theta) را می‌توان به صورت زیر نوشت:

f(θ)=n=0AnPn(cosθ)0θπ \large f ( \theta ) = \sum _ { n = 0 } ^ { \infty } A _ { n } \mathrm { P } _ { n } ( \cos \theta ) \quad 0 \leq \theta \leq \pi

که در آن:

An=2n+120πf(θ)Pn(cosθ)sinθdθn=0,1,2,3 \large A _ { n } = \frac { 2 n + 1 } { 2 } \int _ { 0 } ^ { \pi } f ( \theta ) P _ { n } ( \cos \theta ) \sin \theta d \theta \quad n = 0 , 1 , 2 , 3 \dots

ویژگی‌های چندجمله‌ای‌های لژاندر

فرم انتگرالی چندجمله‌ای لژاندر به صورت زیر است:

Pn(x)=1π0π[x+x21cost]ndt \large \mathrm { P } _ { n } ( x ) = \frac { 1 } { \pi } \int _ { 0 } ^ { \pi } [ x + \sqrt { x ^ { 2 } - 1 } \cos t ] ^ { n } d t

مقادیر Pn(x) P _ n ( x ) در x=0 x = 0 و x=±1 x = \pm 1 به صورت زیر هستند:

P2n(0)=(1)nΓ(n+1/2)πΓ(n+1)P2n+1(0)=0P2n(0)=0P2n+1(0)=(1)n2Γ(n+3/2)πΓ(n+1)Pn(1)=1Pn(1)=(1)nPn(1)=n(n+11)2Pn(1)=(1)n1n(n+1)2Pn(x)1 \large \begin {aligned} & \begin {array} { l l } { \mathrm { P } _ { 2 \mathrm { n } } ( 0 ) = \frac { ( - 1 ) ^ { n } \Gamma ( n + 1 / 2 ) } { \sqrt { \pi \Gamma }( n + 1 ) } } & { \mathrm { P } _ { 2 n + 1 } ( 0 )= 0 } \\ { \mathrm { P } _ { 2 n } ^ { \prime } ( 0 ) = 0 } & { \mathrm { P } _ { 2 n + 1 } ^ { \prime } ( 0 ) = \frac { ( - 1 ) ^ { n } 2 \Gamma ( n + 3 / 2 ) } { \sqrt { \pi \Gamma ( n+1 ) } } } \end {array} \\ & \mathrm { P } _ { n } ( 1 ) = 1 \quad \quad \quad\quad\quad\quad\quad \mathrm { P } _ {n } ( - 1 ) = ( - 1) ^ { n } \\ &\mathrm { P } _ { n } ^ { \prime } ( 1 ) = \frac { n ( n + 1 1 )} { 2 } \quad \quad P_ {n } ^ { \prime } ( - 1 ) = (- 1 ) ^ { n - 1 }\frac { n ( n + 1 ) } { 2 } \\ & \left | \mathrm { P } _ { n } ( x ) \right | \leq 1 \end {aligned}

علامت‌های پریم مشتق نسبت به x x را نشان می‌دهند، بنابراین، در x=1 x = 1 داریم:  Pn(1)=dPn(x))dx  \mathrm { P }' _ n ( 1 ) = \frac { d \mathrm { P } _ n ( x ) )} { d x } .

تابع مولد چندجمله‌ای‌های لژاندر

اگر A A یک نقطه ثابت با مختصات (x1,y1,z1)( x _ 1 , y _ 1 , z _ 1 ) و PP نقطه متغیر (x,y,z) ( x , y , z ) باشند و فاصله AP AP با R R مشخص شود، داریم:

R2=(xx1)2+(yy1)2+(zz0)2 \large R ^ 2 = ( x - x _ 1 ) ^ 2 + ( y - y _ 1 ) ^ 2 + ( z - z _ 0 ) ^ 2

با توجه به قضیه پتانسیل نیوتنی می‌دانیم که پتانسیل در نقطه PP نسبت به جرم واحد در نقطه A A به صورت زیر است:

ϕ=CR \large \phi = \frac { C } { R }

که C C یک ثابت است. می‌توان نشان داد که این تابع یک جواب برای معادله لاپلاس است.

در برخی شرایط، می‌خواهیم ϕ \phi را برحسب توان‌های r r یا r1 r ^ { - 1 } گسترش دهیم که r=x2+y2+z2 r = \sqrt { x ^ 2 + y ^ 2 + z ^ 2 } فاصله مبدأ OO تا نقطه PP است.

تابع مولد چندجمله‌ای‌ لژاندر
شکل ۳: تابع مولد چندجمله‌ای‌ لژاندر

در شکل بالا:

a=OA,  r=OB,  ϕ=CR=cr2+a22cos1θ \large a = | \overrightarrow {OA} | , \; r = | \overrightarrow {OB}| , \; \phi = \frac { C } { R} = \frac { c } { \sqrt { r ^ 2 + a ^ 2 - 2 \cos ^ { - 1 } \theta }}

با جایگذاری، می‌توان نوشت:

ϕ=Cr[12xt+t2]1/2 \large \phi = \frac { C } { r } [ 1 - 2 x t + t ^ 2 ] ^ { - 1 / 2 }

که در آن:

t=ar,          x=cosθ \large t = \frac { a } { r } , \;\;\;\;\; x = \cos \theta

بنابراین:

ϕCrg(x,t) \large \phi \equiv \frac { C } { r } g ( x , t )

زاویه θ \theta بین بردارهای OA \overrightarrow { O A } و OP \overrightarrow { O P } را تعیین کرده و می‌نویسیم:

R2=r2+a22cos1θ \large R ^ 2 = r ^ 2 + a ^ 2 - 2 \cos ^ { - 1 } \theta

که در آن، a=OA a= | \overrightarrow { O A } | است. اگر r/R=t r / R = t و x=cosθ x = \cos \theta را در نظر بگیریم، آنگاه خواهیم داشت:

g(x,t)=(12xt+t2)1/2 \large g ( x , t ) = ( 1 - 2 x t + t ^ 2 ) ^ { - 1 / 2 }

که به عنوان تابع مولد برای Pn(x) \mathrm { P } _ n ( x ) تعریف شده است. با استفاده از گسترش بسط دوجمله‌ای، داریم:

g(x,t)=n=0(12)n(2xtt2)nn! \large g ( x , t ) = \sum _ { n = 0 } ^ { \infty } \left ( \frac { 1 } { 2 } \right ) n \frac { \left ( 2 x t - t ^ { 2 } \right ) ^ { n } } { n ! }

نماد (α)n ( \alpha ) _ n به صورت زیر تعریف می‌شود:

(α)n=α(α+1)(α+2)(α+n1)=Πk=0n1(α+k)(α)0=1 \large \begin {array} { l } { ( \alpha ) _ { n } = \alpha ( \alpha + 1 ) ( \alpha + 2 ) \ldots ( \alpha + n - 1 ) = \Pi_ { k = 0 } ^ { n - 1 } ( \alpha + k ) } \\ { ( \alpha ) _ { 0 } = 1 } \end {array}

بنابراین، داریم:

g(x,t)=n=0(1/2)nn!k=0nn!(2x)nktnk(t2)kk!(nk)! \large g ( x , t ) = \sum _ { n = 0 } ^ { \infty } \frac { (1 / 2 ) n } { n ! } \sum _ { k = 0 } ^ { n } \frac { n ! ( 2 x ) ^ { n - k } t ^ { n - k } \left ( - t ^ { 2 } \right ) ^ { k } } { k ! ( n - k ) ! }

که می‌توان نوشت:

g(x,t)=(12xt+t2)1/2=n=0[k=0n/2(1)k(2n2k)!xn2k2k!(nk)!]tn \large g ( x , t ) = \left ( 1 - 2 x t + t ^ { 2 } \right ) ^ { - 1 / 2 } = \sum _ { n = 0 } ^ { \infty } \left [ \sum _ { k = 0 } ^ { n / 2 } \frac { ( - 1 ) ^ { k } ( 2 n - 2 k ) ! x ^ { n - 2 k } } { 2 k ! ( n - k ) ! } \right ] t ^ { n }

ضریب  tn t ^ n چندجمله‌ای لژاندر Pn(x) \mathrm { P} _ n ( x ) برابر با  tn t ^ n است. بنابراین، داریم:

g(x,t)=(12xt+t2)1/2=n=0Pn(x)tn  x1,t<1 \large \begin {aligned} & g ( x , t ) = \left ( 1 - 2 x t + t ^ { 2 } \right ) ^ { - 1 / 2 } = \sum _ { n = 0 } ^ { \infty } P _ { n } ( x ) t ^ { n } \ \ & | x | \leq 1 , | t | < 1 \end {aligned}

توابع لژاندر نوع دوم

جواب‌های دوم و خطی مستقل معادله لژاندر برای nn که یک عدد صحیح است، توابع لژاندر نوع دوم نامیده می‌شوند و به صورت زیر هستند:

Qn(x)=12Pn(x)ln1+x1x=Wn1(x) \large \mathrm { Q } _ { n } ( x ) = \frac { 1 } { 2 } \mathrm { P } _ { n } ( x ) \ln \frac { 1 + x } { 1 -x } = \mathrm { W } _ { n - 1 } ( x )

که

Wn1(x)=m=1n1mPm1(x)Pnm(x) \large \mathrm { W } _ { n - 1 } ( x ) = \sum _ { m = 1 } ^ { n } \frac { 1 } { m } \mathbf { P } _ { m - 1 } ( x ) \mathrm { P } _ { n - m } ( x )

یک چندجمله‌ای درجه (n1) ( n - 1 ) است. جمله اول Qn(x) \mathrm { Q} _ n ( x ) دارای تکینگی‌های لگاریتمی در x=±1 x = \pm 1 یا θ=0 \theta = 0 و π\pi است.

چند چندجمله‌ای نخست به صورت زیر هستند:

Q0(x)=12ln1+x1xQ1(x)=P1(x)Q0(x)1Q2(x)=P2(x)Q0(x)32xQ3(x)=P3(x)Q0(x)52x2+23 \large \begin {aligned} & \mathrm { Q } _ { 0 } ( x ) = \frac { 1 } { 2 } \ln \frac { 1 + x } { 1 - x } \\ & \mathrm { Q } _ { 1 } ( { x } ) = \mathrm { P } _ { 1 } ( { x } ) \mathrm { Q } _ { 0 } ( { x } ) - 1 \\ & \mathrm { Q } _ { 2 } ( x ) = \mathrm { P } _ { 2 } ( x ) \mathrm { Q } _ { 0 } ( x ) - \frac { 3 } { 2 } x\\ & \mathrm { Q } _ { 3 } ( x ) = \mathrm { P } _ { 3 } ( x ) \mathrm { Q } _ { 0 } ( x ) - \frac { 5 } { 2 } x ^ { 2 } + \frac { 2 } { 3 } \end {aligned}

این چندجمله‌ای‌ها توابع درجه زوجی را نشان می‌دهند که باید در  x x فرد باشند و بالعکس.

چندجمله‌ای مرتبه بالاتر  Qn(x) \mathrm { Q } _ n ( x ) را می‌توان با فرمول‌های بازگشتی دقیقاً مشابه چندجمله‌ای‌های  Pn(x) \mathrm { P } _ n ( x ) به دست آورد.

روابط بیشماری با استفاده از توابع لژاندر می‌توان در قالب نظریه آنالیز مختلط به دست آورد. یکی از این رابطه‌ها رابطه انتگرالی Qn(x) \mathrm { Q} _ n ( x ) است:

Qn(x)=0[x+x21coshθ]n1dθx>1 \large \mathrm { Q } _ { n } ( x ) = \int _ { 0 } ^ { \infty } [ x + \sqrt { x ^ { 2 } - 1 } \cosh \theta ] ^ { -n - 1 } d \theta \quad | x | > 1

و تابع مولد آن به صورت زیر است:

(12xt+t2)1/2cosh1txx21=n=0Qn(x)tn \large \left ( 1 - 2 x t + t ^ { 2 } \right ) ^ { - 1 / 2 } \cosh ^ { - 1 } \frac { t - x } { \sqrt { x ^ { 2 } - 1 } } = \sum _ { n = 0 } ^ { \infty } \mathrm { Q } _ { n } ( x ) t ^ { n }

برخی از مقادیر خاص Qn(x) \mathrm {Q}_ n ( x ) به شرح زیر هستند:

Q2n(0)=0Q2n+1(0)=(1)n+12462n135(2n1)Qn(1)=Qn(x)=(1)n+1Qn(x) \large \begin {aligned} \mathrm { Q } _ { 2 n } ( 0 ) & = 0 & & \mathrm { Q } _ { 2 n + 1 } ( 0 ) = ( - 1 ) ^ { n + 1 } \frac { 2 \cdot 4 \cdot 6 \cdot \cdots 2 n } { 1 \cdot 3 \cdot 5 \cdot \cdots ( 2 n - 1 ) } \\ \mathrm { Q } _ { n } ( 1 ) & = \infty & & \mathrm { Q } _ { n } ( - x ) = ( - 1 ) ^ { n + 1 } \mathrm { Q } _ { n } ( x ) \end {aligned}

معادله دیفرانسیل وابسته لژاندر

معادله دیفرانسیلِ

(1x2)d2ydx22xdydx+[n(n+1)m21x2]y=0 \large \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) \frac { d ^ { 2 } y } { d x ^ { 2} } - 2 x \frac { d y } { d x } + \left [ n ( n + 1 ) - \frac { m ^ { 2 } } { 1 -x ^ { 2 } } \right ] y = 0

معادله دیفرانسیل وابسته لژاندر نامیده می‌شود. اگر m=0m = 0، این معادله به معادله لژاندر کاهش می‌یابد. جواب‌های معادله بالا توابع وابسته لژاندر نامیده می‌شوند. در اینجا، بحث را به حالت مهمی که mm و nn اعداد صحیح نامنفی هستند محدود می‌کنیم. در این حالت جواب عمومی را می‌توان به صورت زیر نوشت:

y=APnm(x)+BQnm(x) \large y = A \mathrm { P } _ n ^ m ( x ) + B \mathrm { Q } _ n ^ m ( x )

که در آن، Pnm \mathrm { P } _ n ^ m و Qnm(x) \mathrm { Q } _ n ^ m ( x ) ، به ترتیب، توابع وابسته لژاندر نوع اول و دوم نام دارند. این توابع برحسب توابع لژاندر معمولی بیان می‌شوند:

Pnm(x)=(1x2)m/2dmdxmPn(x)Qnm(x)=(1x2)m/2dmdxmQn(x) \large \begin {array} { l } { \mathrm { P } _ { n } ^ { m } ( x ) = \left ( 1 -x ^ { 2 } \right ) ^ { m / 2 } \frac { d ^ { m } } { d x ^ { m } } \mathrm { P } _ { n } ( x ) } \\ { \mathrm { Q } _ { n } ^ { m } ( x ) = \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) ^ { m / 2 } \frac { d ^ { m } } { d x ^ { m } } \mathrm { Q } _ { n } ( x ) } \end {array}

توابع Pnm(x) \mathrm { P} _ n ^ m ( x ) در بازه 1x1 - 1 \le x \le 1 کران‌دارند، در حالی که توابع Qnm(x) \mathrm { Q } _ n ^ m ( x ) در x±1 x \pm 1 بدون کران هستند.

چند تابع وابسته لژاندر نوع اول به شرح زیر هستند:

Pn0(x)=Pn(x)Pnm(x)=(1x2)m/22nn!dm+ndxm+n(x21)n=0m>nP1(x)=(1x2)1/2P3(x)=32(5x21)(1x2)1/2P2(x)=3x(1x2)1/2P32(x)=15x(1x2)P22(x)=3(1x2)P33(x)=15(1x2)3/2 \large \begin {array} { l l } { \mathrm { P } _ { n } ^ { 0 } (x ) = } { \mathrm { P } _ { n } ( x ) } \\ { \mathrm { P } _ { n } ^ { m } ( x ) = \frac { \left ( 1 -x ^ { 2 } \right ) ^ { m / 2 } } { 2 ^ { n } n ! } \frac { d ^ { m + n } } {d x ^ { m+ n } } \left ( x ^ { 2 } - 1 \right ) ^ { n } = 0 } & { m > n } \\ { \mathrm { P } _ { 1 } ^ { \prime } ( x ) = \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) ^ { 1 / 2 } } & { \mathrm { P } _ { 3 } ^ { \prime } ( x ) = \frac { 3 } { 2 } \left ( 5 x ^ { 2 } - 1 \right ) \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) ^ { 1 / 2 } } \\ { \mathrm { P } _ { 2 } ^ { \prime } ( x ) = 3 x \left ( 1 -x ^ { 2 } \right ) ^ { 1 / 2 } } & { \mathrm { P } _ { 3 } ^ { 2 } ( x ) = 1 5 x \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) } \\ { \mathrm { P } _ { 2 } ^ { 2 } ( x ) = 3 \left ( 1 -x ^ { 2 } \right ) } & { \mathrm { P } _ { 3 } ^ { 3 } ( x ) = 1 5 \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) ^ { 3 / 2 } } \end {array}

فرمول‌های بازگشتی Pnm(x) \mathrm { P } _n ^ m ( x ) نیز به صورت زیر هستند:

(n+1m)Pn+1m(x)=(2n+1)xPnm(x)(n+m)Pn1m(x)Pnm+2(x)=2(m+1)(1x2)1/2xPnm+1(nm)(n+m+1)Pnm(x) \large \begin {aligned} ( n + 1 - m ) \mathrm { P } _ { n + 1 } ^ { m } ( x ) & =( 2 n + 1 ) x P _ { n } ^ { m } ( x ) - ( n + m ) \mathrm { P } _ { n - 1 } ^ { m } ( x ) \\ P _ { n } ^ { m + 2 } ( x ) & = \frac { 2 ( m + 1 ) } { \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) ^ { 1 / 2 } } x P _ { n } ^ { m + 1 } - ( n - m ) ( n + m + 1 ) P _ { n } ^ { m } ( x ) \end {aligned}

تعامد Pnm(x) \Large \mathrm { P } _ n ^ m ( x )

مشابه چندجمله‌ای‌ لژاندر، توابع لژاندر Pn(x) \mathrm {P}_ n ( x ) در بازه 1x1 -1 \le x \le 1 متعامد هستند:

11Pnm(x)Pkm(x)dx=0nk \large \int _ { - 1 } ^ { 1 } \mathrm { P } _ { n } ^ { m } ( x ) \mathrm { P } _ { k } ^ { m } ( x ) d x = 0 \quad n \neq k

و همچنین:

11[Pnm(x)]2dx=22n+1(n+m)!(nm)! \large \int _ { - 1 } ^ { 1 } \left [ \mathrm { P } _ { n } ^ { m } ( x ) \right ] ^ { 2 } d x = \frac { 2 } { 2 n + 1 } \frac { ( n + m ) ! } { ( n - m ) ! }

سری تعامد توابع لژاندر وابسته

هر تابع f(x) f ( x ) که در بازه 1x1 - 1 \le x \le 1 کران‌دار و تک‌مقداره است را می‌توان به عنوان یک سری از توابع لژاندر وابسته توصیف کرد:

f(x)=AmP1m(x)+Am+1Pm+1m(x)+Am+2Pm+2m(x)+ \large f ( x ) = A _{ m } P _ { 1 } ^ { m } ( x ) + A _ { m + 1 } P _ { m + 1 } ^ { m } ( x ) + A _ { m + 2 } P _ { m+ 2 } ^ { m } ( x ) + \cdots

که در آن، ضرایب به صورت زیر تعیین می‌شوند:

Ak=2k+12(km)!(k+m)!11f(x)Pkm(x)dx \large A _ { k } = \frac { 2 k + 1 } { 2 } \frac { ( k - m) ! } { ( k + m ) ! } \int _ { - 1 } ^ { 1 } f ( x ) P _ { k } ^ { m } ( x ) d x

بر اساس رای ۳۸ نفر
آیا این مطلب برای شما مفید بود؟
اگر بازخوردی درباره این مطلب دارید یا پرسشی دارید که بدون پاسخ مانده است، آن را از طریق بخش نظرات مطرح کنید.
منابع:
Advanced Differential Equations and Special Functions
۲ دیدگاه برای «توابع لژاندر — از صفر تا صد»

دستتون درد نکنه عالی بود

سلام وقتتون بخیر ممنون بابت توضیحات جامع و مفیدتون
ببخشید بنده یک سوال داشتم چطور ممکنه معادله ی لژاندر در نقطه x= بی نهایت تکینگی منظم داشته باشه؟

نظر شما چیست؟

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *