توابع لژاندر – از صفر تا صد

۱۲۸۵۹
۱۴۰۲/۰۴/۲۱
۲۰ دقیقه
PDF
آموزش متنی جامع
امکان دانلود نسخه PDF

نوع خاصی معادله دیفرانسیل معمولی وجود دارد که با نام معادله دیفرانسیل لژاندر شناخته می‌شود و در فیزیک و مهندسی کاربرد زیادی دارد. این معادله به ویژه در حل معادله لاپلاس در مختصات کروی بسیار کارساز است. در این آموزش با معادله لژاندر و توابع لژاندر آشنا می‌شویم.

توابع لژاندر – از صفر تا صدتوابع لژاندر – از صفر تا صد
997696

تعاریف و معرفی

در این بخش برخی توابع و معادله‌های مرتبط با لژاندر را معرفی می‌کنیم.

معادله لژاندر و توابع لژاندر

معادله دیفرانسیل رتبه دوم زیر به عنوان معادله لژاندر نامیده می‌شود:

(1x2)d2ydx22xdydx+n(n+1)y=0n>0,x<1\large \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) \frac { d ^ { 2 } y } { d x ^ { 2 } } - 2 x \frac { d y } { d x } + n ( n + 1 ) y = 0 \quad n > 0 , \quad | x | < 1

جواب عمومی این معادله تابعی از دو تابع لژاندر به فرم زیر است:

y=APn(x)+BQn(x)x<1\large y = A P _ { n } ( x ) + B Q _ { n } ( x ) \quad | x | < 1

که در آن، Pn(x)=12nn!dndxn(x21)nP _ n ( x ) = \frac { 1 } { 2 ^ n n ! } \frac { d ^ n } { d x ^ n } ( x ^ 2 - 1 ) ^ n تابع لژاندر نوع اول و Qn(x)=12Pn(x)ln1+x1xQ _ n ( x ) = \frac { 1 } { 2} P _ n ( x ) \ln \frac { 1 + x } { 1 - x } تابع لژاندر نوع دوم است.

معادله دیفرانسیل وابسته لژاندر

معادله دیفرانسیل وابسته لژاندر به صورت زیر است:

(1x2)d2ydx22xdydx+[n(n+1)m21x2]y=0\large \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) \frac { d ^ { 2 } y } { d x ^ { 2 } } - 2 x \frac { d y } { d x } + \left [ n ( n + 1 ) - \frac { m ^ { 2 } } { 1 - x^ { 2 } } \right ] y = 0

اگر m=0m = 0 را در این معادله قرار دهیم، معادله دیفرانسیل به معادله لژاندر کاهش می‌یابد.

جواب عمومی معادله دیفرانسیل لژاندر به صورت زیر است:

y=APnm(x)+BQnm(x)\large y = A P _ n ^ m ( x ) + B Q _ n ^ m ( x )

که در آن، Pnm(x)P _ n ^ m ( x ) و Qnm(x)Q _ n ^ m ( x ) توابع وابسته لژاندر نوع اول و نوع دوم به شکل زیر هستند:

Pnm(x)=(1x2)m/2dmdxmPn(x)Qnm(x)=(1x2)m/2dmdxmQn(x)\large \begin {array} { l } { \mathbf { P } _ { n } ^ { m } ( x ) = \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) ^ { m / 2 } \frac { d ^ { m } } { d x ^ { m } } P _ { n } ( x ) } \\ { Q _ { n } ^ { m } ( x ) = \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) ^ { m / 2 } \frac { d ^ { m } } { d x ^{ m } } Q _ { n } ( x ) } \end {array}

معادله لژاندر و جواب‌های آن

معادله دیفرانسیل لژاندر به صورت زیر است:

(1x2)d2ydx22xdydx+n(n+1)y=0n>0,x<1\large \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) \frac { d ^ { 2 } y } { d x ^ { 2 } } - 2 x \frac { d y } { d x } + n ( n + 1 ) y = 0 \quad n > 0 , \quad | x | < 1

یا به طور معادل:

ddx[(1x2)dydx]+n(n+1)y=0n>0,x<1\large \frac { d } { d x } \left [ \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) \frac { d y } { d x } \right ] + n ( n + 1 ) y = 0 \quad n > 0 , \quad | x | < 1

جواب‌های این معادله، توابع لژاندر مرتبه nn نامیده می‌شوند. جواب عمومی را می‌توان به صورت زیر نوشت:

y=APn(x)+BQn(x)x<1\large y = A P _ n ( x ) + B Q _ n ( x ) \quad \quad | x | < 1

که در آن، Pn(x)P _ n ( x ) و Qn(x)Q _ n ( x ) توابع لژاندر نوع اول و دوم مرتبه nn هستند.

اگر n=0,1,2,3,n =0, 1 , 2 , 3 , \ldots باشد، توابع Pn(x)P _ n ( x )، چندجمله‌ای‌های لژاندر نامیده شده و با فرمول ردریگو (Rodrigue’s Formula) ارائه می‌شوند:

Pn(x)=12nn!dndxn(x21)n\large \mathbf { P } _ { n } ( x ) = \frac { 1 } { 2 ^ { n } n ! } \frac { d ^ { n } } { d x ^ { n } } \left ( x ^ { 2 } - 1 \right ) ^ { n }

توابع لژاندر نوع اول Pn(x)P _ n ( x ) و نوع دوم Qn(x)Q _ n ( x ) از مرتبه‌های n=0,1,2,3n = 0 , 1 , 2 , 3 در دو شکل زیر نشان داده شده‌اند.

تابع لژاندر نوع اول (<span class=P(x)P(x))" width="419" height="244">
شکل ۱: تابع لژاندر نوع اول (P(x)P(x))
تابع لژاندر نوع دوم (<span class=Q(x)Q(x))" width="454" height="241">
شکل ۲: تابع لژاندر نوع دوم (Q(x)Q(x))

چند چندجمله‌ای اول لژاندر به صورت زیر هستند:

P0(x)=1P3(x)=12(5x33x)P1(x)=xP3(x)=18(35x430x2+3)P2(x)=12(3x21)P3(x)=18(63x570x3+15x)\begin {array} {ll} { \mathrm { P } _ { 0 } ( x ) = 1 } & { \mathrm { P } _ { 3 }( x ) = \frac { 1 } { 2 } \left ( 5 x ^ { 3 } - 3 x \right ) } \\ { \mathrm { P } _ { 1 } ( x ) = x } & { \mathrm { P } _ { 3 } ( x ) = \frac { 1 } { 8 } \left ( 3 5 x ^ { 4 } - 3 0 x ^ { 2 } + 3 \right ) } \\ { \mathrm { P } _ { 2 } ( x ) = \frac { 1 } { 2 } \left ( 3 x ^ { 2 } - 1 \right ) } & { \mathrm { P } _ { 3 } ( x ) = \frac { 1 } { 8 } \left ( 6 3 x ^ { 5 } - 7 0 x ^ { 3 } + 1 5 x \right ) } \end {array}

فرمول بازگشتی چندجمله‌ای به صورت زیر است:

Pn+1(x)=2n+1n+1xPn(x)nn+1Pn1(x)Pn+1(x)Pn1(x)=(2n+2)Pn(x)\large \begin {aligned} & \mathbf { P } _ { n + 1 } ( x ) = \frac { 2 n + 1 } { n + 1 } x P _ { n } ( x ) - \frac { n } { n + 1 } P _ { n - 1 } ( x ) \\ & \mathbf { P } _ { n + 1 } ^ { \prime } ( x ) -\mathbf { P } _ { n - 1 } ^ { \prime } ( x ) = ( 2 n + 2 ) \mathbf { P } _ { n } ( x ) \end {aligned}

و از آن در به دست آوردن چندجمله‌‌ای‌های مرتبه بالاتر استفاده می‌شود. در همه موارد Pn(1)=1P _ { n } ( 1 ) = 1 و Pn(1)=(1)nP _ n ( - 1 ) = ( - 1 ) ^ n است.

تعامد چندجمله‌ای‌های لژاندر

چندجمله‌ای‌ای لژاندر Pm(x)P _ m ( x ) و Pn(x)P _ n ( x ) را در بازه 1x1- 1 \le x \le 1 متعامد می‌گوییم، اگر

11Pm(x)Pn(x)dx=0mn\large \int _ { - 1 } ^ { 1 } \mathrm { P } _ { m} ( x ) \mathrm { P } _ { n } ( x ) d x = 0 \quad \quad m \neq n

و در نتیجه، داریم:

11[Pn(x)]2dx=22n+1m=n\large \int _ { - 1 } ^ { 1 } \left [ \mathrm { P } _ { n } ( x ) \right ] ^ { 2 } d x = \frac { 2 } { 2 n + 1 } \quad m = n

سری متعامد چندجمله‌ای‌های لژاندر

هر تابع f(x)f ( x ) را که در بازه 1x1-1 \le x \le 1 محدود و تک‌مقداره بوده و تعداد متناهی ناپیوستگی در این بازه داشته باشد، می‌توان با یک سری از چندجمله‌ای‌های لژاندر بیان کرد.

تابع را به صورت زیر می‌نویسیم:

f(x)=A0P0(x)+A1P1(x)+A2P2(x)+1x1=n=0AnPn(x)\large \begin {aligned} f ( x ) & = A _ { 0 } \mathrm { P } _ { 0 } ( x ) + A _ { 1 } \mathrm { P } _ { 1 } ( x ) + A _ { 2 } \mathrm { P } _ { 2 }( x ) + \ldots \quad - 1 \leq x \leq 1 \\ & = \sum _ { n = 0 } ^ { \infty } A _ { n } \mathrm { P } _ { n } ( x ) \end {aligned}

با ضرب هر دو طرف رابطه در Pm(x)dxP _ m ( x ) d x و و انتگرال‌گیری نسبت به xx از x=1x = - 1 تا x=1x = 1، داریم:

11f(x)Pm(x)dx=n=0An11Pm(x)Pn(x)dx\large \int _ { - 1 } ^ {1 } f ( x ) P _ { m } ( x ) d x = \sum _ { n =0 } ^ { \infty } A _ { n } \int _ { - 1 } ^ { 1 } P _ { m } ( x ) P _ { n } ( x ) d x

با توجه به ویژگی تعامد چندجمله‌ای‌های لژاندر می‌توان نوشت:

An=2n+1211f(x)Pn(x)dxn=0,1,2,3\large A _ { n } = \frac { 2 n + 1 } { 2 } \int _ { - 1 } ^ { 1 } f ( x ) P _ { n } ( x ) d x \quad n = 0 , 1 , 2 , 3 \dots

از آنجا که با زوج بودن nn تابع Pn(x)P _ n ( x ) یک تابع زوج از xx است و هنگام فرد بودن nn، تابع Pn(x)P _ n ( x ) یک تابع فرد است، بنابراین، وقتی nn فرد و f(x)f ( x ) زوج باشد، AnA_ n صفر می‌شود.

در نتیجه، برای تابع زوج f(x)f ( x ) داریم:

An={0n is odd (2n+1)01f(x)Pn(x)dxn is even \large A _ { n } = \left \{ \begin {array} {ll} { 0 } & { n \text { is odd }} \\ { ( 2 n + 1 ) \int _ { 0 } ^ { 1 } f ( x ) P _ { n } ( x ) d x } & { n \text { is even }} \end {array} \right .

در حالی که برای تابع فرد f(x)f ( x ) خواهیم داشت:

An={(2n+1)01f(x)Pn(x)dxn is odd 0n is even \large A _ { n } = \left \{ \begin {array} {ll} { ( 2 n + 1 ) \int _ { 0 } ^ { 1 } f ( x ) P _ { n } ( x ) d x } & { n \text { is odd }} \\ { 0} & { n \text { is even }} \end {array} \right .

وقتی x=cosθx = \cos \theta باشد، تابع f(θ)f ( \theta) را می‌توان به صورت زیر نوشت:

f(θ)=n=0AnPn(cosθ)0θπ\large f ( \theta ) = \sum _ { n = 0 } ^ { \infty } A _ { n } \mathrm { P } _ { n } ( \cos \theta ) \quad 0 \leq \theta \leq \pi

که در آن:

An=2n+120πf(θ)Pn(cosθ)sinθdθn=0,1,2,3\large A _ { n } = \frac { 2 n + 1 } { 2 } \int _ { 0 } ^ { \pi } f ( \theta ) P _ { n } ( \cos \theta ) \sin \theta d \theta \quad n = 0 , 1 , 2 , 3 \dots

ویژگی‌های چندجمله‌ای‌های لژاندر

فرم انتگرالی چندجمله‌ای لژاندر به صورت زیر است:

Pn(x)=1π0π[x+x21cost]ndt\large \mathrm { P } _ { n } ( x ) = \frac { 1 } { \pi } \int _ { 0 } ^ { \pi } [ x + \sqrt { x ^ { 2 } - 1 } \cos t ] ^ { n } d t

مقادیر Pn(x)P _ n ( x ) در x=0x = 0 و x=±1x = \pm 1 به صورت زیر هستند:

P2n(0)=(1)nΓ(n+1/2)πΓ(n+1)P2n+1(0)=0P2n(0)=0P2n+1(0)=(1)n2Γ(n+3/2)πΓ(n+1)Pn(1)=1Pn(1)=(1)nPn(1)=n(n+11)2Pn(1)=(1)n1n(n+1)2Pn(x)1\large \begin {aligned} & \begin {array} { l l } { \mathrm { P } _ { 2 \mathrm { n } } ( 0 ) = \frac { ( - 1 ) ^ { n } \Gamma ( n + 1 / 2 ) } { \sqrt { \pi \Gamma }( n + 1 ) } } & { \mathrm { P } _ { 2 n + 1 } ( 0 )= 0 } \\ { \mathrm { P } _ { 2 n } ^ { \prime } ( 0 ) = 0 } & { \mathrm { P } _ { 2 n + 1 } ^ { \prime } ( 0 ) = \frac { ( - 1 ) ^ { n } 2 \Gamma ( n + 3 / 2 ) } { \sqrt { \pi \Gamma ( n+1 ) } } } \end {array} \\ & \mathrm { P } _ { n } ( 1 ) = 1 \quad \quad \quad\quad\quad\quad\quad \mathrm { P } _ {n } ( - 1 ) = ( - 1) ^ { n } \\ &\mathrm { P } _ { n } ^ { \prime } ( 1 ) = \frac { n ( n + 1 1 )} { 2 } \quad \quad P_ {n } ^ { \prime } ( - 1 ) = (- 1 ) ^ { n - 1 }\frac { n ( n + 1 ) } { 2 } \\ & \left | \mathrm { P } _ { n } ( x ) \right | \leq 1 \end {aligned}

علامت‌های پریم مشتق نسبت به xx را نشان می‌دهند، بنابراین، در x=1x = 1 داریم: Pn(1)=dPn(x))dx\mathrm { P }' _ n ( 1 ) = \frac { d \mathrm { P } _ n ( x ) )} { d x }.

تابع مولد چندجمله‌ای‌های لژاندر

اگر AA یک نقطه ثابت با مختصات (x1,y1,z1)( x _ 1 , y _ 1 , z _ 1 ) و PP نقطه متغیر (x,y,z)( x , y , z ) باشند و فاصله APAP با RR مشخص شود، داریم:

R2=(xx1)2+(yy1)2+(zz0)2\large R ^ 2 = ( x - x _ 1 ) ^ 2 + ( y - y _ 1 ) ^ 2 + ( z - z _ 0 ) ^ 2

با توجه به قضیه پتانسیل نیوتنی می‌دانیم که پتانسیل در نقطه PP نسبت به جرم واحد در نقطه AA به صورت زیر است:

ϕ=CR\large \phi = \frac { C } { R }

که CC یک ثابت است. می‌توان نشان داد که این تابع یک جواب برای معادله لاپلاس است.

در برخی شرایط، می‌خواهیم ϕ\phi را برحسب توان‌های rr یا r1r ^ { - 1 } گسترش دهیم که r=x2+y2+z2r = \sqrt { x ^ 2 + y ^ 2 + z ^ 2 } فاصله مبدأ OO تا نقطه PP است.

تابع مولد چندجمله‌ای‌ لژاندر
شکل ۳: تابع مولد چندجمله‌ای‌ لژاندر

در شکل بالا:

a=OA,  r=OB,  ϕ=CR=cr2+a22cos1θ\large a = | \overrightarrow {OA} | , \; r = | \overrightarrow {OB}| , \; \phi = \frac { C } { R} = \frac { c } { \sqrt { r ^ 2 + a ^ 2 - 2 \cos ^ { - 1 } \theta }}

با جایگذاری، می‌توان نوشت:

ϕ=Cr[12xt+t2]1/2\large \phi = \frac { C } { r } [ 1 - 2 x t + t ^ 2 ] ^ { - 1 / 2 }

که در آن:

t=ar,          x=cosθ\large t = \frac { a } { r } , \;\;\;\;\; x = \cos \theta

بنابراین:

ϕCrg(x,t)\large \phi \equiv \frac { C } { r } g ( x , t )

زاویه θ\theta بین بردارهای OA\overrightarrow { O A } و OP\overrightarrow { O P } را تعیین کرده و می‌نویسیم:

R2=r2+a22cos1θ\large R ^ 2 = r ^ 2 + a ^ 2 - 2 \cos ^ { - 1 } \theta

که در آن، a=OAa= | \overrightarrow { O A } | است. اگر r/R=tr / R = t و x=cosθx = \cos \theta را در نظر بگیریم، آنگاه خواهیم داشت:

g(x,t)=(12xt+t2)1/2\large g ( x , t ) = ( 1 - 2 x t + t ^ 2 ) ^ { - 1 / 2 }

که به عنوان تابع مولد برای Pn(x)\mathrm { P } _ n ( x ) تعریف شده است. با استفاده از گسترش بسط دوجمله‌ای، داریم:

g(x,t)=n=0(12)n(2xtt2)nn!\large g ( x , t ) = \sum _ { n = 0 } ^ { \infty } \left ( \frac { 1 } { 2 } \right ) n \frac { \left ( 2 x t - t ^ { 2 } \right ) ^ { n } } { n ! }

نماد (α)n( \alpha ) _ n به صورت زیر تعریف می‌شود:

(α)n=α(α+1)(α+2)(α+n1)=Πk=0n1(α+k)(α)0=1\large \begin {array} { l } { ( \alpha ) _ { n } = \alpha ( \alpha + 1 ) ( \alpha + 2 ) \ldots ( \alpha + n - 1 ) = \Pi_ { k = 0 } ^ { n - 1 } ( \alpha + k ) } \\ { ( \alpha ) _ { 0 } = 1 } \end {array}

بنابراین، داریم:

g(x,t)=n=0(1/2)nn!k=0nn!(2x)nktnk(t2)kk!(nk)!\large g ( x , t ) = \sum _ { n = 0 } ^ { \infty } \frac { (1 / 2 ) n } { n ! } \sum _ { k = 0 } ^ { n } \frac { n ! ( 2 x ) ^ { n - k } t ^ { n - k } \left ( - t ^ { 2 } \right ) ^ { k } } { k ! ( n - k ) ! }

که می‌توان نوشت:

g(x,t)=(12xt+t2)1/2=n=0[k=0n/2(1)k(2n2k)!xn2k2k!(nk)!]tn\large g ( x , t ) = \left ( 1 - 2 x t + t ^ { 2 } \right ) ^ { - 1 / 2 } = \sum _ { n = 0 } ^ { \infty } \left [ \sum _ { k = 0 } ^ { n / 2 } \frac { ( - 1 ) ^ { k } ( 2 n - 2 k ) ! x ^ { n - 2 k } } { 2 k ! ( n - k ) ! } \right ] t ^ { n }

ضریب  tnt ^ n چندجمله‌ای لژاندر Pn(x)\mathrm { P} _ n ( x ) برابر با  tnt ^ n است. بنابراین، داریم:

g(x,t)=(12xt+t2)1/2=n=0Pn(x)tn  x1,t<1\large \begin {aligned} & g ( x , t ) = \left ( 1 - 2 x t + t ^ { 2 } \right ) ^ { - 1 / 2 } = \sum _ { n = 0 } ^ { \infty } P _ { n } ( x ) t ^ { n } \ \ & | x | \leq 1 , | t | < 1 \end {aligned}

توابع لژاندر نوع دوم

جواب‌های دوم و خطی مستقل معادله لژاندر برای nn که یک عدد صحیح است، توابع لژاندر نوع دوم نامیده می‌شوند و به صورت زیر هستند:

Qn(x)=12Pn(x)ln1+x1x=Wn1(x)\large \mathrm { Q } _ { n } ( x ) = \frac { 1 } { 2 } \mathrm { P } _ { n } ( x ) \ln \frac { 1 + x } { 1 -x } = \mathrm { W } _ { n - 1 } ( x )

که

Wn1(x)=m=1n1mPm1(x)Pnm(x)\large \mathrm { W } _ { n - 1 } ( x ) = \sum _ { m = 1 } ^ { n } \frac { 1 } { m } \mathbf { P } _ { m - 1 } ( x ) \mathrm { P } _ { n - m } ( x )

یک چندجمله‌ای درجه (n1)( n - 1 ) است. جمله اول Qn(x)\mathrm { Q} _ n ( x ) دارای تکینگی‌های لگاریتمی در x=±1x = \pm 1 یا θ=0\theta = 0 و π\pi است.

چند چندجمله‌ای نخست به صورت زیر هستند:

Q0(x)=12ln1+x1xQ1(x)=P1(x)Q0(x)1Q2(x)=P2(x)Q0(x)32xQ3(x)=P3(x)Q0(x)52x2+23\large \begin {aligned} & \mathrm { Q } _ { 0 } ( x ) = \frac { 1 } { 2 } \ln \frac { 1 + x } { 1 - x } \\ & \mathrm { Q } _ { 1 } ( { x } ) = \mathrm { P } _ { 1 } ( { x } ) \mathrm { Q } _ { 0 } ( { x } ) - 1 \\ & \mathrm { Q } _ { 2 } ( x ) = \mathrm { P } _ { 2 } ( x ) \mathrm { Q } _ { 0 } ( x ) - \frac { 3 } { 2 } x\\ & \mathrm { Q } _ { 3 } ( x ) = \mathrm { P } _ { 3 } ( x ) \mathrm { Q } _ { 0 } ( x ) - \frac { 5 } { 2 } x ^ { 2 } + \frac { 2 } { 3 } \end {aligned}

این چندجمله‌ای‌ها توابع درجه زوجی را نشان می‌دهند که باید در  xx فرد باشند و بالعکس.

چندجمله‌ای مرتبه بالاتر  Qn(x)\mathrm { Q } _ n ( x ) را می‌توان با فرمول‌های بازگشتی دقیقاً مشابه چندجمله‌ای‌های  Pn(x)\mathrm { P } _ n ( x ) به دست آورد.

روابط بیشماری با استفاده از توابع لژاندر می‌توان در قالب نظریه آنالیز مختلط به دست آورد. یکی از این رابطه‌ها رابطه انتگرالی Qn(x)\mathrm { Q} _ n ( x ) است:

Qn(x)=0[x+x21coshθ]n1dθx>1\large \mathrm { Q } _ { n } ( x ) = \int _ { 0 } ^ { \infty } [ x + \sqrt { x ^ { 2 } - 1 } \cosh \theta ] ^ { -n - 1 } d \theta \quad | x | > 1

و تابع مولد آن به صورت زیر است:

(12xt+t2)1/2cosh1txx21=n=0Qn(x)tn\large \left ( 1 - 2 x t + t ^ { 2 } \right ) ^ { - 1 / 2 } \cosh ^ { - 1 } \frac { t - x } { \sqrt { x ^ { 2 } - 1 } } = \sum _ { n = 0 } ^ { \infty } \mathrm { Q } _ { n } ( x ) t ^ { n }

برخی از مقادیر خاص Qn(x)\mathrm {Q}_ n ( x ) به شرح زیر هستند:

Q2n(0)=0Q2n+1(0)=(1)n+12462n135(2n1)Qn(1)=Qn(x)=(1)n+1Qn(x)\large \begin {aligned} \mathrm { Q } _ { 2 n } ( 0 ) & = 0 & & \mathrm { Q } _ { 2 n + 1 } ( 0 ) = ( - 1 ) ^ { n + 1 } \frac { 2 \cdot 4 \cdot 6 \cdot \cdots 2 n } { 1 \cdot 3 \cdot 5 \cdot \cdots ( 2 n - 1 ) } \\ \mathrm { Q } _ { n } ( 1 ) & = \infty & & \mathrm { Q } _ { n } ( - x ) = ( - 1 ) ^ { n + 1 } \mathrm { Q } _ { n } ( x ) \end {aligned}

معادله دیفرانسیل وابسته لژاندر

معادله دیفرانسیلِ

(1x2)d2ydx22xdydx+[n(n+1)m21x2]y=0\large \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) \frac { d ^ { 2 } y } { d x ^ { 2} } - 2 x \frac { d y } { d x } + \left [ n ( n + 1 ) - \frac { m ^ { 2 } } { 1 -x ^ { 2 } } \right ] y = 0

معادله دیفرانسیل وابسته لژاندر نامیده می‌شود. اگر m=0m = 0، این معادله به معادله لژاندر کاهش می‌یابد. جواب‌های معادله بالا توابع وابسته لژاندر نامیده می‌شوند. در اینجا، بحث را به حالت مهمی که mm و nn اعداد صحیح نامنفی هستند محدود می‌کنیم. در این حالت جواب عمومی را می‌توان به صورت زیر نوشت:

y=APnm(x)+BQnm(x)\large y = A \mathrm { P } _ n ^ m ( x ) + B \mathrm { Q } _ n ^ m ( x )

که در آن، Pnm\mathrm { P } _ n ^ m و Qnm(x)\mathrm { Q } _ n ^ m ( x )، به ترتیب، توابع وابسته لژاندر نوع اول و دوم نام دارند. این توابع برحسب توابع لژاندر معمولی بیان می‌شوند:

Pnm(x)=(1x2)m/2dmdxmPn(x)Qnm(x)=(1x2)m/2dmdxmQn(x)\large \begin {array} { l } { \mathrm { P } _ { n } ^ { m } ( x ) = \left ( 1 -x ^ { 2 } \right ) ^ { m / 2 } \frac { d ^ { m } } { d x ^ { m } } \mathrm { P } _ { n } ( x ) } \\ { \mathrm { Q } _ { n } ^ { m } ( x ) = \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) ^ { m / 2 } \frac { d ^ { m } } { d x ^ { m } } \mathrm { Q } _ { n } ( x ) } \end {array}

توابع Pnm(x)\mathrm { P} _ n ^ m ( x ) در بازه 1x1- 1 \le x \le 1 کران‌دارند، در حالی که توابع Qnm(x)\mathrm { Q } _ n ^ m ( x ) در x±1x \pm 1 بدون کران هستند.

چند تابع وابسته لژاندر نوع اول به شرح زیر هستند:

Pn0(x)=Pn(x)Pnm(x)=(1x2)m/22nn!dm+ndxm+n(x21)n=0m>nP1(x)=(1x2)1/2P3(x)=32(5x21)(1x2)1/2P2(x)=3x(1x2)1/2P32(x)=15x(1x2)P22(x)=3(1x2)P33(x)=15(1x2)3/2\large \begin {array} { l l } { \mathrm { P } _ { n } ^ { 0 } (x ) = } { \mathrm { P } _ { n } ( x ) } \\ { \mathrm { P } _ { n } ^ { m } ( x ) = \frac { \left ( 1 -x ^ { 2 } \right ) ^ { m / 2 } } { 2 ^ { n } n ! } \frac { d ^ { m + n } } {d x ^ { m+ n } } \left ( x ^ { 2 } - 1 \right ) ^ { n } = 0 } & { m > n } \\ { \mathrm { P } _ { 1 } ^ { \prime } ( x ) = \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) ^ { 1 / 2 } } & { \mathrm { P } _ { 3 } ^ { \prime } ( x ) = \frac { 3 } { 2 } \left ( 5 x ^ { 2 } - 1 \right ) \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) ^ { 1 / 2 } } \\ { \mathrm { P } _ { 2 } ^ { \prime } ( x ) = 3 x \left ( 1 -x ^ { 2 } \right ) ^ { 1 / 2 } } & { \mathrm { P } _ { 3 } ^ { 2 } ( x ) = 1 5 x \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) } \\ { \mathrm { P } _ { 2 } ^ { 2 } ( x ) = 3 \left ( 1 -x ^ { 2 } \right ) } & { \mathrm { P } _ { 3 } ^ { 3 } ( x ) = 1 5 \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) ^ { 3 / 2 } } \end {array}

فرمول‌های بازگشتی Pnm(x)\mathrm { P } _n ^ m ( x ) نیز به صورت زیر هستند:

(n+1m)Pn+1m(x)=(2n+1)xPnm(x)(n+m)Pn1m(x)Pnm+2(x)=2(m+1)(1x2)1/2xPnm+1(nm)(n+m+1)Pnm(x)\large \begin {aligned} ( n + 1 - m ) \mathrm { P } _ { n + 1 } ^ { m } ( x ) & =( 2 n + 1 ) x P _ { n } ^ { m } ( x ) - ( n + m ) \mathrm { P } _ { n - 1 } ^ { m } ( x ) \\ P _ { n } ^ { m + 2 } ( x ) & = \frac { 2 ( m + 1 ) } { \left ( 1 - x ^ { 2 } \right ) ^ { 1 / 2 } } x P _ { n } ^ { m + 1 } - ( n - m ) ( n + m + 1 ) P _ { n } ^ { m } ( x ) \end {aligned}

تعامد Pnm(x)\Large \mathrm { P } _ n ^ m ( x )

مشابه چندجمله‌ای‌ لژاندر، توابع لژاندر Pn(x)\mathrm {P}_ n ( x ) در بازه 1x1-1 \le x \le 1 متعامد هستند:

11Pnm(x)Pkm(x)dx=0nk\large \int _ { - 1 } ^ { 1 } \mathrm { P } _ { n } ^ { m } ( x ) \mathrm { P } _ { k } ^ { m } ( x ) d x = 0 \quad n \neq k

و همچنین:

11[Pnm(x)]2dx=22n+1(n+m)!(nm)!\large \int _ { - 1 } ^ { 1 } \left [ \mathrm { P } _ { n } ^ { m } ( x ) \right ] ^ { 2 } d x = \frac { 2 } { 2 n + 1 } \frac { ( n + m ) ! } { ( n - m ) ! }

سری تعامد توابع لژاندر وابسته

هر تابع f(x)f ( x ) که در بازه 1x1- 1 \le x \le 1 کران‌دار و تک‌مقداره است را می‌توان به عنوان یک سری از توابع لژاندر وابسته توصیف کرد:

f(x)=AmP1m(x)+Am+1Pm+1m(x)+Am+2Pm+2m(x)+\large f ( x ) = A _{ m } P _ { 1 } ^ { m } ( x ) + A _ { m + 1 } P _ { m + 1 } ^ { m } ( x ) + A _ { m + 2 } P _ { m+ 2 } ^ { m } ( x ) + \cdots

که در آن، ضرایب به صورت زیر تعیین می‌شوند:

Ak=2k+12(km)!(k+m)!11f(x)Pkm(x)dx\large A _ { k } = \frac { 2 k + 1 } { 2 } \frac { ( k - m) ! } { ( k + m ) ! } \int _ { - 1 } ^ { 1 } f ( x ) P _ { k } ^ { m } ( x ) d x

بر اساس رای ۴۳ نفر
آیا این مطلب برای شما مفید بود؟
اگر پرسشی درباره این مطلب دارید، آن را با ما مطرح کنید.
منابع:
Advanced Differential Equations and Special Functions
PDF
مطالب مرتبط
۲ دیدگاه برای «توابع لژاندر – از صفر تا صد»

دستتون درد نکنه عالی بود

سلام وقتتون بخیر ممنون بابت توضیحات جامع و مفیدتون
ببخشید بنده یک سوال داشتم چطور ممکنه معادله ی لژاندر در نقطه x= بی نهایت تکینگی منظم داشته باشه؟

نظر شما چیست؟

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *