شما در حال مطالعه نسخه آفلاین یکی از مطالب «مجله فرادرس» هستید. لطفاً توجه داشته باشید، ممکن است برخی از قابلیتهای تعاملی مطالب، مانند امکان پاسخ به پرسشهای چهار گزینهای و مشاهده جواب صحیح آنها، نمایش نتیجه آزمونها، پاسخ تشریحی سوالات، پخش فایلهای صوتی و تصویری و غیره، در این نسخه در دسترس نباشند. برای دسترسی به نسخه آنلاین مطلب، استفاده از کلیه امکانات آن و داشتن تجربه کاربری بهتر اینجا کلیک کنید.
یکی از نگاشتهای ابتدایی توسط آگوست فردینانند موبیوس (Augustus Ferdinand Möbius) مطالعه و بررسی شد. این نگاشت به راحتی با نسبت دو عبارت خطی بیان و معمولاً به عنوان تبدیل خطی کسری یا دوخطی (Bilinear) شناخته میشود. در این آموزش، نگاشت موبیوس (Mobius Transformation) را معرفی میکنیم و نشان میدهیم که چگونه از این نگاشت برای تصویر یک به یک دیسک بر روی نیمصفحه استفاده میشود. یک ویژگی مهم تبدیل موبیوس، این است که جز در یک نقطه، در کل صفحه مختلط سازگار (Conformal) است.
چهار عدد مختلط و ثابت a، b، c و d را در نظر بگیرید که در رابطه ad=bc صدق میکنند. تابع زیر یک تبدیل یا نگاشت دوخطی، یا نگاشت موبیوس یا نگاشت خطی کسری نامیده میشود:
اگر در معادله (۱) عبارت S(z) را در cz+d ضرب کنیم، به فرم دوخطی cwz−az+dw−b=0 میرسیم.
جملات شامل z را به یک سمت تساوی میآوریم و خواهیم داشت: z(cw−a)=−dw+b. در نتیجه، برای مقادیر w=ca تبدیل معکوس به صورت زیر خواهد بود:
z=S−1(w)=cw−a−dw+b(2)
میتوانیم S(z) و S−1(w) را به نگاشتهایی در صفحه مختلط گسترش دهیم.
مقدار S(∞) برابر با حد S(z) است، وقتی که z→∞. بنابراین، داریم:
S(∞)=z→∞limS(z)=z→∞limc+zda+zb=ca
و معکوس آن، برابر با S−1(ca)=∞. به طور مشابه، مقدار S−1(∞) به صورت زیر محاسبه میشود:
S−1(∞)=w→∞limS−1(w)=z→∞limc−wa−d+wb=c−d
و معکوس S−1(c−d)=∞ را خواهیم داشت. با این عبارات، میتوانیم نتیجه بگیریم که نگاشت w=S(z) یک نگاشت یک به یک از صفحه مختلط z به صفحه مختلط w است.
اکنون نشان خواهیم داد که یک نگاشت موبیوس، دستهای از دایرهها و خطوط را به خودشان مینگارد. اگر S(z) یک نگاشت موبیوس دلخواه مطابق رابطه (۱) باشد و c=0، آنگاه S(z) به یک نگاشت خطی کاهش مییابد که خط را به خط و دایره را به دایره تصویر میکند. اگر c=0، آنگاه میتوانیم S(z) را به فرم زیر بنویسیم:
شرط ad=bc از این موضوع جلوگیری میکند که S(z) به یک ثابت ختم شود. معادله (۳) نشان میدهد که S(z) را میتوان به عنوان ترکیبی از توابع در نظر گرفت. عبارت ξ=cz+d یک تبدیل خطی است. همچنین Z=ξ1 یک تبدیل وارون است. در نتیجه، رابطه (۳) به صورت w=ca+cbc−adZ در میآید.
یک نیمصفحه را میتوان به عنوان دستهای از خطوط موازی و یک دیسک را به عنوان دستهای از دایرهها در نظر گرفت.
مثال ۱
نشان دهید w=S(z)=1+zi(1−z) دیسک واحد D:∣z∣<1 را به صورت یک به یک به نیمصفحه بالایی Im(z)>0 مینگارد.
شکل ۱: دسته منحنیهای درون دیسک واحد قبل از نگاشت
حل: ابتدا دایره واحد C:∣z∣=1 را در نظر میگیریم که مرز دیسک را تشکیل میدهد و تصویر آن را در صفحه w به دست میدهد.
اگر S(z)=z+1−iz+i را بنویسیم، خواهیم دید که a=−i، b=i و d=1.
با استفاده از معادله (۲) نگاشت معکوس را به دست میآوریم:
دایره C صفحه z را به دو بخش تقسیم میکند و تصویر یا نگاشت آن، محور u است که صفحه w را به دو بخش تقسیم میکند. تصویر نقطه z=0، نقطه w=S(0)=i است، بنابراین، انتظار داریم درون دایره C به بخشی از صفحه w تصویر شود که بالای محور u قرار دارد. برای نشان دادن صحت این گفته، ∣z∣<1 را در نظر میگیریم. بنابراین، معادله (۴) نتیجه میدهد که مقادیر نگاشت باید در نامعادله ∣−w+i∣<∣w+i∣ صدق کنند که آن را به صورت زیر در نظر میگیریم:
d1=∣w−i∣<∣w−(−i)∣=d2.
اگر d1 را به عنوان فاصله از w تا i، و d2 را فاصله −w تا i در نظر بگیریم، آنگاه، استدلال هندسی نشان میدهد که نقطه تصویر w باید در نیمصفحه بالایی Im>0 صدق کند (شکل ۳).
∣z∣<1 تحت نگاشت w=1+zi(1−z)، نقاط z1=−i، z2=1 و z3=i را به ترتیب، به نقاط w1=−1، w2=0 و w3=1 مینگارد." width="640" height="272">شکل ۳: تصویر ∣z∣<1 تحت نگاشت w=1+zi(1−z)، نقاط z1=−i، z2=1 و z3=i را به ترتیب، به نقاط w1=−1، w2=0 و w3=1 مینگارد.
فرمول ضمنی نگاشت موبیوس
فرمول عمومی برای یک نگاشت دوخطی (معادله (۱)) بر اساس چهار ضریب وابسته a، b، c و d ظاهر میشود. اما، از آنجایی که S(z) ثابت نیست (a=0 یا c=0)، میتوانیم نگاشت را با سه ضریب مجهول توضیح دهیم و به ترتیب، به صورت زیر بنویسیم:
بنابراین، اگر مقدار سه نقطه مجزای S(z1)=w1، S(z2)=w2 و S(z3)=w3 مشخص باشند، میتوانیم یک تبدیل خطی منحصر به فرد را تعیین کنیم. برای تعیین چنین نگاشتی، میتوانیم به سادگی از فرمول ضمنی که در آن z و w حضور دارند، استفاده کنیم.
قضیه ۱ (فرمول ضمنی): یک نگاشت موبیوس منحصر به فرد وجود دارد که مقادیر سه نقطه تصویر مجزای z1، z2 و z3 را به ترتیب به نقاط مجزای w1، w2 و w3 تصویر میکند. یک فرمول ضمنی برای این نگاشت با معادله زیر بیان میشود:
فرض کنید D ناحیهای در صفحه z باشد که با یک دایره یا خط راست C محدود شده است. همچنین، فرض کنید z1، z2 و z3 سه نقطه مجزا باشند که روی C قرار داشته و دارای این ویژگی باشند که یک ناظر متحرک در طول C از z1 تا z2 و از آنجا تا z3 حرکت کند، ناحیه D را بیابد. اگر C یک دایره و D درون C باشد، آنگاه میتوان گفت که C در جهت مثبت چرخیده است. در مقابل، سه نقطه (z1,z2,z3) به طور منحصر به فرد، ناحیهای را تعیین میکنند که در سمت چپ C صدق میکند.
G را ناحیهای در صفحه w در نظر میگیریم که با دایره یا خط راست K محدود شده است. همچنین، فرض میکنیم w1، w2 و w3 سه نقطه مجزا باشند که روی K قرار گرفتهاند، به طوری که یک ناظر متحرک در طول K از w1 تا w3 که از w2 میگذرد، ناحیه G را پیدا میکند که باید در سمت چپ باشد. از آنجایی که نگاشت موبیوس یک نگاشت سازگار است که دستهای از دایرهها و خطوط راست را به خودشان مینگارد، میتوانیم از فرمول ضمنی برای تشکیل w=S(z) استفاده کنیم که یک نگاشت یک به یک از D به G است.
نشان دهید نگاشت w=S(z)=(1+i)z+2(1−i)z+2 دیسک D:∣z+1∣<1 را به صورت یک به یک به نیمصفحه Im(w)>0 مینگارد.
شکل ۸: دیسک قبل از نگاشت
حل: برای سادگی، سه نقطه z1=−2، z2=−1−i و z3=0 را در نظر میگیریم که دایره C:∣z+1∣=1 را مشخص میکنند که یک چرخش مثبت دارد و دیسک D دارای یک چرخش به چپ است. تصاویر متناظر با این نقاط به صورت زیر هستند:
w1=S(z1)=S(−2)=−1
w2=S(z2)=S(−1−i)=0
w3=S(z3)=S(0)=1
از آنجایی که سه نقطه w1=−1، w2=0 و w3=1 روی محور u قرار دارند، تصویر دایره C محور u است. نقاط w1=−1، w2=0 و w3=1 نیمصفحه بالایی G:Im(w)>0 یک چرخش چپ را نشان میدهد. بنابراین، w=S(z)=(1+i)z+2(1−i)z+2 دیسک D را به نیمصفحه بالایی G نگاشت میدهد.
شکل ۹: دیسک بعد از نگاشت
برای بررسی، نقطه z0 را انتخاب میکنیم که در D صدق کند و نیمصفحهای را پیدا میکنیم که تصویر w0 در آن صدق کند. انتخاب z0=−1 نقطه w0=S(z0)=i را نتیجه خواهد داد. بنابراین، نیمصفحه بالایی تصویر صحیح است. این موضوع در شکل زیر نشان داده شده است.
گاهی، معادله (۷) برای نگاشت یک ناحیه هلالی شکل استفاده میشود که دوایر مماس را به نوار بیکران مینگارد.
مثال ۵
تبدیل موبیوس w=S(z) را پیدا کنید که ناحیه هلالی شکل درون دیسک D:∣z−2∣<2 و بیرون دایره ∣z−1∣=1 را به یک نوار افقی مینگارد.
حل: برای سادگی، نقاط z1=4، z2=2+2i و z3=0 و مقادیر تصویر آنها، یعنی به ترتیب، w1=0، w2=1 و w3=∞ را انتخاب میکنیم. سهتایی مرتب z1=−4، z2=2+2i و z3=0 دایره C:∣z−2∣=2 با چرخش مثبت و دیسک D:∣z−2∣<2 با چرخش منفی را نشان میدهند. نقاط تصویر w1=0، w2=1 و w3=∞ همه در محور u صدق کرده و یک چرخش منفی را برای نیمصفحه بالایی Im(w)>0 مشخص میکنند. بنابراین، میتوانیم از فرمول ضمنی دوم (معادله (۷)) استفاده کنیم:
(z−0)(2+2i−4)(z−4)(2+2i−0)=1−0w−0,
که نگاشت دیسک D:∣z−2∣<2 را به نیمصفحه بالایی Im(w)>0 را مشخص میکند. با توجه به اینکه −2+2i2+2i=−io، خواهیم داشت:
zz−4−2+2i2+2i=zz−4(−i)=1w
که میتوان آن را به فرم زیر نوشت:
w=S(z)=z−iz+i4.
با استفاده از محاسبات سرراست، میتوان نشان داد که نقاط z4=1−i، z5=2 و z6=1+i به نقاط زیر تصویر میشوند:
نقاط w4=−2+i، w5=i و w6=2+i در خط افقی Im(w)>1 در نیمصفحه بالایی صدق میکنند. بنابراین، همانگونه که در شکل زیر نشان داده شده است، ناحیه هلالی شکل به نوار افقی 0<Im(w)<1 تصویر میشود.
سید سراج حمیدی دانشآموخته مهندسی برق است و به ریاضیات و زبان و ادبیات فارسی علاقه دارد. او آموزشهای مهندسی برق، ریاضیات و ادبیات مجله فرادرس را مینویسد.
شما در حال مطالعه نسخه آفلاین یکی از مطالب «مجله فرادرس» هستید. لطفاً توجه داشته باشید، ممکن است برخی از قابلیتهای تعاملی مطالب، مانند امکان پاسخ به پرسشهای چهار گزینهای و مشاهده جواب صحیح آنها، نمایش نتیجه آزمونها، پاسخ تشریحی سوالات، پخش فایلهای صوتی و تصویری و غیره، در این نسخه در دسترس نباشند. برای دسترسی به نسخه آنلاین مطلب، استفاده از کلیه امکانات آن و داشتن تجربه کاربری بهتر اینجا کلیک کنید.
سلام اثبات قضیه فرمول ضمنی را چطور پیدا کنیم؟