انتگرال به روش تغییر متغیر مثلثاتی — به زبان ساده (+ دانلود فیلم آموزش گام به گام)

۷۷۷۳ بازدید
آخرین به‌روزرسانی: ۱۳ اردیبهشت ۱۴۰۲
زمان مطالعه: ۷۱ دقیقه
دانلود PDF مقاله
انتگرال به روش تغییر متغیر مثلثاتی — به زبان ساده (+ دانلود فیلم آموزش گام به گام)

در راستای ارائه مفاهیم مرتبط با انتگرال در این مطلب قصد داریم تا روشی را معرفی کنیم که در بدست آوردن انتگرال توابع رادیکالی مفید است. انتگرال به روش تغییر متغیر مثلثاتی تکنیکی شناخته شده در محاسبه انتگرال محسوب می‌شود. در حقیقت این روش، عکس محاسبه انتگرال‌گیری از توابع مثلثاتی است.

997696
محتوای این مطلب جهت یادگیری بهتر و سریع‌تر آن، در انتهای متن به صورت ویدیویی نیز ارائه شده است.

توابع شامل a2x2\large \sqrt { a ^ 2 − x ^ 2 }

در قسمت اول روش محاسبه انتگرال توابعی که عبارت a2x2 \sqrt { a ^ 2 − x ^ 2 } را در خود دارند، ارائه خواهیم داد. بدین منظور در قالب مثال این روش را شرح می‌دهیم. فرض کنید هدف ما بدست آوردن انتگرال 9x2dx \int \sqrt { 9 − x ^ 2 } d x است.

این انتگرال با استفاده از روش‌هایی مانند جز‌ء به جزء قابل حل نیست. فرض کنید از تغییر متغیر x=3sinθ x = 3 \sin θ استفاده شود. در این صورت دیفرانسیل dx=3cosθdθ d x = 3 \cos θ \, d θ بدست می‌آید. نهایتا پس از قرار دادن تغییر متغیر مذکور در تابع تحت انتگرال، داریم:

9x2dx=9(3sinθ)23cosθdθ\large ∫ \sqrt { 9− x ^ 2 } d x = ∫ \sqrt {​ 9 − ( 3 \sin θ ) ^ 2 } 3 \cos θ \, d θ

پس از ساده‌سازی عبارت بالا، می‌توان آن را به صورت زیر بازنویسی کرد:

9x2dx=91sin2θcosθdθ \large ∫ \sqrt {​ 9 − x ^ 2 } d x = ∫​ 9 \sqrt { 1 − \sin ^ 2 θ } \cos θ \, d θ

با استفاده از رابطه 1sin2θ=cos2θ 1 − \sin ^ 2 θ = \cos ^ 2 θ ، عبارت بالا به شکل در می‌آید.

9x2dx=9cos2θcosθdθ \large ∫ \sqrt {​ 9 − x ^ 2 } d x = ∫​ 9 \sqrt { \cos ^ 2 θ } \cos θ \, d θ

با فرض این‌که cosθ0 \cos θ ≥ 0 باشد، عبارت فوق را به صورت زیر بازنویسی می‌کنیم.

9x2dx=9cos2θdθ\large ∫ \sqrt {​ 9 − x ^ 2 } d x = ∫​ 9 \cos ^ 2 θ \, d θ

از این مرحله به بعد با استفاده از رابطه cos2θ=1+cos2θ2 \cos ^ 2 θ = \frac { 1 + \cos 2 \theta } { 2 } حاصل انتگرال فوق به راحتی محاسبه می‌شود. بنابراین به منظور محاسبه انتگرال‌هایی که در آن‌ها عبارت a2x2 \sqrt { a ^ 2 − x ^ 2 } وجود دارد، می‌توان از تغییر متغیر x=asinθ x = a \sin \theta استفاده کرد. روش حل انتگرال‌هایی به شکل بالا در این لینک ارائه شده است.

مثال ۱

حاصل انتگرال زیر را بدست آورید.

1x49x2dx \large \int { { \frac { 1 } { { { x ^ 4 } \sqrt { 9 - { x ^ 2 } } } } \, d x } }

در عبارت بالا ترم 9x2 \sqrt { 9 - x ^ 2 } منجر می‌شود تا به فکر استفاده از تغییر متغیر سینوسی بیافتیم. بنابراین تغییر متغیر در نظر گرفته شده و دیفرانسیل معادل با آن، برابر است با:

x=3sinθdx=3cosθdθ \large x = 3 \sin \theta \hspace {0.5in} \hspace {0.25in} d x = 3 \cos \theta \, d \theta

در نتیجه ترم رادیکالی موجود در تابع به صورت زیر در می‌آید.

9x2=31sin2θ=3cos2θ=3cosθ=3cosθ \large \sqrt { 9 - { x ^ 2 } } = 3 \sqrt { 1 - { { \sin } ^ 2 } \theta } = 3 \sqrt { { { \cos } ^ 2 } \theta } = 3 \left | { \cos \theta } \right | = 3 \cos \theta

دلیل حذف قدر مطلق این است که در این‌جا هدف محاسبه انتگرال نامعین است. بنابراین با فرض مثبت بودن تمامی ترم‌ها می‌توان آن‌ را حذف کرد. نهایتا شکل انتگرال را می‌توان بر حسب θ، به صورت زیر بیان کرد:

1x49x2dx=181sin4θ(3cosθ)3cosθdθ=1811sin4θdθ=181csc4θdθ \large \begin {align*} \int { { \frac { 1 } { { { x ^ 4 } \sqrt { 9 - { x ^ 2 } } } } \, d x } } & = \int { { \frac { 1 }{ { 8 1 { { \sin } ^ 4 } \theta \left ( { 3 \cos \theta } \right ) } } \, 3 \cos \theta \, d \theta } } \\ & = \frac { 1 } { { 8 1 } } \int { { \frac { 1 } { { { { \sin } ^ 4 } \theta } } \, d \theta } } \\ & = \frac { 1 } { { 8 1 } } \int { { { { \csc } ^ 4 } \theta \, d \theta } } \end {align*}

در مبحث انتگرال توابع مثلثاتی نحوه بدست آوردن توابع مثلثاتی را توضیح دادیم. به منظور محاسبه انتگرال فوق نیز می‌توان از تغییر متغیر u=cotθ u = \cot \theta استفاده کرد. بنابراین حاصل انتگرال، نهایتا به شکل زیر بدست می‌آید.

1x49x2dx=181csc2θcsc2θdθ=181(cot2θ+1)csc2θdθ  u=cotθ=181u2+1du=181(13cot3θ+cotθ)+c \large \begin {align*} \int { { \frac { 1 } { { { x ^ 4 } \sqrt { 9 - { x ^ 2 } } } } \, d x } } & = \frac { 1 } { { 8 1 } } \int { { { { \csc } ^ 2 } \theta \, { { \csc } ^ 2 } \theta \, d \theta } } \\ & = \frac { 1 } { { 8 1 } } \int { { \left ( { { { \cot } ^ 2 } \theta + 1 } \right ) \, { { \csc } ^ 2 } \theta \, d \theta } } \hspace {0.5in} \Rightarrow \ \ u = \cot \theta \\ & = - \frac { 1 } { { 8 1 } } \int { { { u ^ 2 } + 1 \, d u } } \\ & = - \frac { 1 } { { 8 1 } } \left ( { \frac { 1 } { 3 } { { \cot } ^ 3 } \theta + \cot \theta } \right ) + c \end{align*}

به منظور محاسبه cot θ، می‌توان از مثلث زیر استفاده کرد. با توجه به تغییر متغیر در نظر گرفته شده، می‌توان مثلث زیر را تصور کرد.

trig-substitution

با توجه به مثلث فوق روابط زیر برقرارند.

sinθ=x3cotθ=9x2x \large \sin \theta = \frac { x } { 3 } \hspace {0.5in} \cot \theta = \frac { { \sqrt { 9 - { x ^ 2 } } } } { x }

نهایتا حاصل انتگرال برابر با عبارت زیر بدست می‌آید.

1x49x2dx=181(13(9x2x)3+9x2x)+c=(9x2)32243x39x281x+c \large \begin {align*} \int { { \frac { 1 } { { { x ^ 4 } \sqrt { 9 - { x ^ 2 } } } } \, d x } } & = - \frac { 1 } { { 8 1 } } \left ( { \frac { 1 } { 3 } { { \left ( { \frac { { \sqrt { 9 - { x ^ 2 } } } } { x } } \right ) } ^ 3 } + \frac { { \sqrt { 9 - { x ^ 2 } } } } { x } } \right ) + c \\ & = - \frac { { { { \left ( { 9 - { x ^ 2 } } \right ) } ^ { \frac { 3 } { 2 } } } } }{ { 2 4 3 { x ^ 3 } } } - \frac { { \sqrt { 9 - { x ^ 2 } } } } { { 8 1 x } } + c \end {align*}

در برخی از موارد ممکن است، به جای x از عبارت ax+b استفاده شده باشد. در چنین مواردی در ابتدا بایستی عبارت زیر رادیکال را ساده‌ کرد.

مثال ۲

حاصل انتگرال زیر را بدست آورید.

(z+3)5(406zz2)32dz \large \displaystyle \int { { \frac { { { { \left ( { z + 3 } \right ) } ^ 5 } } } { { { { \left ( { 4 0 - 6 z - { z ^ 2 } } \right ) } ^ { \frac { 3 } { 2 } } } } } \, d z } }

اولین قدمی که بایستی انجام شود، مربعی کردن عبارت زیر انتگرال است. در حقیقت عبارت تحت انتگرال را می‌توان به صورت زیر بیان کرد:

406zz2=(z2+6z40)=(z2+6z+9940)=[(z+3)249]=49(z+3)2 \large \begin {align*} 4 0 - 6 z - { z ^ 2 } & = - \left ( { { z ^ 2 } + 6 z - 4 0 } \right ) = - \left ( { { z ^ 2 } + 6 z + 9 - 9 - 4 0 } \right ) = - \left [ { { { \left ( { z + 3 } \right ) } ^ 2 } - 4 9 } \right ] \\ & = 4 9 - { \left ( { z + 3 } \right ) ^ 2 } \end {align*}

با استفاده از عبارت فوق، رابطه انتگرال به شکل زیر در می‌آید.

(z+3)5(406zz2)32dz=(z+3)5(49(z+3)2)32dz \large \int { { \frac { { { { \left ( { z + 3 } \right ) } ^ 5 } } } { { { { \left ( { 4 0 - 6 z - { z ^ 2 } } \right ) } ^ { \frac { 3 } { 2 } } } } } \, d z } } = \int { { \frac { { { { \left ( { z + 3 } \right ) } ^ 5 } } } { { { { \left ( { 4 9 - { { \left ( { z + 3 } \right ) } ^ 2 } } \right ) } ^ { \frac { 3 } { 2 } } } } } \, d z } }

عبارت 49(z+3)2 4 9 - ( z + 3 ) ^2 را می‌توان معادل با (a2x2) ( a ^ 2 - x ^ 2 ) در نظر گرفت. لذا تغییر متغیر زیر قابل استفاده خواهد بود.

z+3=7sin(θ) \large z + 3 = 7 \sin \left ( \theta \right )

با این تغییر، عبارت زیر انتگرال نیز به شکل زیر در خواهد آمد.

(49(z+3)2)32=[49(z+3)]3=[4949sin2(θ)]3=[7cos2(θ)]3=343cos(θ)3 { \left ( { 4 9 - { { \left ( { z + 3 } \right ) } ^ 2 } } \right ) ^ { \frac { 3 } { 2 } } } = { \left [ { \sqrt { 4 9 - \left ( { z + 3 } \right ) } } \right ] ^ 3 } = { \left [ { \sqrt { 4 9 - 4 9 { { \sin } ^ 2 } \left ( \theta \right ) } } \right ] ^ 3 } = { \left [ { 7 \sqrt { { { \cos } ^ 2 } \left ( \theta \right ) } } \right ] ^ 3 } = 3 4 3 { \left| { \cos \left ( \theta \right ) } \right | ^ 3 }

در ادامه با توجه به این که انتگرال گرفته شده، به صورت نامعین است، کسینوس مثبت فرض شده و می‌توان آن را از قدر مطلق بیرون آورد. نهایتا عبارت فوق به صورت زیر بازنویسی می‌شود.

(49(z+3)2)32=343cos3(θ) \large { \left ( { 4 9 - { { \left ( { z + 3 } \right ) } ^ 2 } } \right ) ^ { \frac { 3 } { 2 } } } = 3 4 3 { \cos ^ 3 } \left ( \theta \right )

همچنین دیفرانسیلِ متناسب با تغییر متغیر در نظر گرفته شده،‌ برابر است با:

(1)dz=7cos(θ)dθdz=7cos(θ)dθ \large \left ( 1 \right ) d z = 7 \cos \left ( \theta \right ) \, d \theta \hspace {0.25in} \hspace {0.25in} \Rightarrow \hspace {0.25in} \hspace {0.25in} d z = 7 \cos \left ( \theta \right) \, d \theta

با جایگذاری تغییر متغیر مذکور به جای z، انتگرال به صورت زیر در می‌آید.

(z+3)5(406zz2)32dz=16807sin5(θ)343cos3(θ)(7cos(θ))dθ=343sin5(θ)cos2(θ)dθ \large \int { { \frac { { { { \left ( { z + 3 } \right ) } ^ 5 } } } { { { { \left ( { 4 0 - 6 z - { z ^ 2 } } \right ) } ^ { \frac { 3 } { 2 } } } } } \, d z } } = \int { { \frac { { 1 6 8 0 7 { { \sin } ^ 5 } \left ( \theta \right ) } }{ { 3 4 3 { { \cos } ^ 3 } \left ( \theta \right ) } } \left ( { 7 \cos \left ( \theta \right ) } \right ) \, d \theta } } = 3 4 3 \int { { \frac { { { { \sin } ^ 5 } \left ( \theta \right ) } } { { { { \cos } ^ 2 } \left ( \theta \right ) } } \, d \theta } }

برای حل این انتگرال، یک توان از sinθ \sin \theta جدا کرده و مابقی را بر حسب cosθ \cos \theta می‌نویسیم. در این صورت حاصل انتگرال با استفاده از تغییر متغیر u=cosθ u = \cos \theta ، به شکل زیر قابل محاسبه خواهد بود.

(z+3)5(406zz2)32dz=343[1cos2(θ)]2cos2(θ)sin(θ)dθu=cos(θ)=343[1u2]2u2du=343u22+u2du=343(u12u+13u3)+c=343(1cos(θ)2cos(θ)+13cos3(θ))+c \large \begin {align*} \int { { \frac { { { { \left ( { z + 3 } \right ) } ^ 5 } } } { { { { \left ( { 4 0 - 6 z - { z ^ 2 } } \right ) } ^ { \frac { 3 } { 2 } } } } } \, d z } } & = 3 4 3 \int { { \frac { { { { \left [ { 1 - { { \cos } ^ 2 } \left ( \theta \right ) } \right ] } ^ 2 } } } { { { { \cos } ^ 2 } \left ( \theta \right ) } } \sin \left ( \theta \right ) \, d \theta } } \hspace {0.25in} \hspace {0.25in} \Rightarrow u = \cos \left ( \theta \right) \\ & = - 3 4 3 \int { { \frac { { { { \left [ { 1 - { u ^ 2 } } \right ] } ^ 2 } } } { { { u ^ 2 } } } \, d u } } = - 3 4 3 \int { { { u ^ { - 2 } } - 2 + { u ^ 2 } \, d u } } \\ & = - 3 4 3 \left ( { - {u ^ { - 1 } } - 2 u + \frac { 1 } { 3 } { u ^ 3 } } \right ) + c\\ & = - 3 4 3 \left( { - \frac{1}{{\cos \left( \theta \right)}} - 2\cos \left( \theta \right) + \frac{ 1 } { 3 } { { \cos } ^ 3 } \left ( \theta \right ) } \right ) + c \end {align*}

از طرفی با توجه به تغییر متغیر در نظر گرفته شده، می‌توان از مثلث زیر برای محاسبه نسبت‌های مثلثاتی بهره برد.

trig-substition

با توجه به مثلث فوق، cosθ \cos \theta برابر با رابطه زیر بدست می‌آید.

cos(θ)=49(z+3)27 \large \cos \left ( \theta \right ) = \frac { { \sqrt { 4 9 - { { \left ( { z + 3 } \right ) } ^ 2 } } } } { 7 }

بنابراین حاصل انتگرال برابر است با:

(z+3)5(406zz2)32dz=240149(z+3)2+9849(z+3)2(49(z+3)2)323+c \large \int { { \frac { { { { \left ( { z + 3 } \right ) } ^ 5 } } } { { { { \left ( { 40 - 6 z - { z ^ 2 } } \right ) } ^ { \frac { 3 } { 2 } } } } } \, d z } } = { { \frac { { 2401 } } { { \sqrt { 49 - { { \left ( { z + 3 } \right ) } ^ 2 } } } } + 98 \sqrt { 49 - { { \left ( { z + 3 } \right ) } ^ 2 } } - \frac { { { { \left( { 49 - { { \left( { z + 3 } \right ) } ^ 2 } } \right ) } ^ { \frac { 3 } { 2 } } } } } { 3 } + c } }

توابع شامل a2+x2\large \sqrt { a ^ 2 + x ^ 2 }

برای توابعی که ترم a2+x2 \large \sqrt { a ^ 2 + x ^ 2 } در آن‌ها وجود دارد، می‌توان از تغییر متغیر x=atanθ x = a \tan θ استفاده کرد. در این حالت، می‌توان از مثلث زیر به منظور محاسبه دیگر مقادیر مثلثاتی بهره برد.

انتگرال تغییر متغیر مثلثاتی

مثال ۳

حاصل انتگرال زیر را بیابید.

016x5(36x2+1)32dx \large \int _ { { \, 0 } } ^ { { \, \frac { 1 } { 6 } } } { { \frac { { { x ^ 5 } } } { { { { \left ( { 3 6 { x ^ 2 } + 1 } \right ) } ^ { \frac { 3 } { 2 } } } } } \, d x } }

تابع تحت انتگرال برای این تابع را می‌توان به صورت زیر در نظر گرفت.

(36x2+1)32=((36x2+1)12)3=(36x2+1)3 \large {\left( {36{x^2} + 1} \right)^{\frac{3}{2}}} = {\left( {{{\left( {36{x^2} + 1} \right)}^{\frac{1}{2}}}} \right)^3} = {\left( {\sqrt {36{x^2} + 1} } \right)^3}

با فاکتور‌گیری از ضریب x، می‌توان به قالبِ a2+x2 \sqrt { a ^ 2 + x ^ 2 } رسید. بنابراین با استفاده از تغییر متغیر زیر، انتگرال قابل حل خواهد بود.

x=16tanθdx=16sec2θdθ \large x = \frac { 1 } { 6 } \tan \theta \hspace {0.5in} \hspace {0.25in} d x = \frac { 1 } { 6 } { \sec ^ 2 } \theta \, d \theta

با استفاده از تغییر متغیر فوق، مخرج کسرِ انتگرال به صورت زیر در می‌آید.

(36x2+1)3=(tan2θ+1)3=(sec2θ)3=secθ3 \large { \left ( { \sqrt { 3 6 { x ^ 2 } + 1 } } \right ) ^ 3 } = { \left ( { \sqrt { { { \tan } ^ 2 } \theta + 1 } } \right ) ^ 3 } = { \left ( { \sqrt { { { \sec } ^ 2 } \theta } } \right ) ^ 3 } = { \left| { \sec \theta } \right| ^ 3 }

توجه داشته باشید که بازه‌های قرار داده شده، برای x هستند. بنابراین در هنگام تغییر متغیر باید آن‌ها را بر حسب متغیر جدید بیان کرد. از این رو بازه‌ی جدید را می‌توان به‌صورت زیر بدست آورد.

x=0:0=16tanθθ=tan1(0)=0x=16:16=16tanθθ=tan1(1)=π4 \large \begin {align*} x & = 0 \, \, \, :\, \, \, 0 = \frac { 1 } { 6 } \tan \theta \hspace {0.25in} \, \, \, \Rightarrow \hspace {0.25in} \, \, \theta = { \tan ^ { - 1} } \left ( 0 \right ) = 0 \\ x &= \frac { 1 }{ 6 } \, \, \, :\, \, \, \frac { 1 } { 6 } = \frac { 1 } { 6 } \tan \theta \hspace {0.25in} \, \Rightarrow \hspace {0.25in} \, \, \theta = {\tan ^{ - 1}}\left( 1 \right) = \frac { \pi } { 4 } \end {align*}

با استفاده از تغییر متغیر در نظر گرفته شده، تابع تحت انتگرال را می‌توان بر حسب متغیر جدید به ‌صورت زیر نوشت:

016x5(36x2+1)32dx=1466560π4sin5θcos4θdθ=1466560π4(1cos2θ)2cos4θsinθdθ \large \begin {align*} \int _ { { \, 0 } } ^ { { \, \frac { 1 } { 6 } } } { { \frac { { { x ^ 5 } } } { {{ { \left( { 3 6 { x ^ 2 } + 1 } \right ) } ^ { \frac { 3 } { 2 } } } } } \, d x } } & = \frac{1}{{46656}}\int_{{\,0}}^{{\,\frac{\pi }{4}}}{{\frac{{{{\sin }^5}\theta }}{{{{\cos }^4}\theta }}d\theta }}\\ & = \frac{1}{{46656}}\int_{{\,0}}^{{\,\frac{\pi }{4}}}{{\frac{{{{\left( {1 - {{\cos }^2}\theta } \right)}^2}}}{{{{\cos }^4}\theta }}\sin \theta d\theta }}\end{align*}

همانند مثال قبل، تمامی عبارت‌ زیر انتگرال را بر حسب cosθ \cos \theta بیان کرده و توان اول sinθ \sin \theta را نگه می‌داریم. در این صورت به انتگرال زیر خواهیم رسید.

016x5(36x2+1)32dx=1466560π4sin5θcos4θdθ=1466560π4(1cos2θ)2cos4θsinθdθ \large \begin {align*} \int _ { { \, 0 } } ^ { { \, \frac { 1 } { 6 } } } { { \frac { { { x ^ 5 } } } { { { { \left( { 3 6 { x ^ 2 } + 1} \right ) } ^{ \frac { 3 } { 2 }} } } } \, d x } } & = \frac { 1 } { { 4 6 6 5 6 } } \int _ { {\, 0 } } ^ { { \, \frac{\pi }{4}}}{{\frac{{{{\sin }^5}\theta }}{{{{\cos }^4}\theta }}d\theta }}\\ & = \frac{1}{{46656}}\int_{{\,0}}^{{\,\frac{\pi }{4} } } { { \frac { { { { \left ( { 1 - { { \cos } ^ 2 } \theta } \right ) } ^ 2 } } } { { { { \cos } ^ 4 } \theta } } \sin \theta d\theta } } \end {align*}

حال بایستی از تغییر متغیر u=cosθ u = \cos \theta به منظور حل انتگرال فوق استفاده کرد. از طرفی بازه‌های انتگرال‌گیری نیز بایستی مطابق با عبارت زیر بر حسب متغیر‌ u بیان شوند.

θ=0u=cos0=1θ=π4u=cosπ4=22 \large \begin {align*}\theta & = 0 & \Rightarrow \hspace{0.75in} & u = \cos 0 = 1\\ \theta & = \frac { \pi } { 4 } & \Rightarrow \hspace{0.75in} & u = \cos \frac { \pi } { 4 } = \frac { { \sqrt 2 } }{ 2 } \end {align*}

بنابراین نهایتا حاصل انتگرال برابر می‌شود با:

016x5(36x2+1)32dx=146656122u42u2+1du=146656(13u3+2u+u)122=117496112279936 \large \begin {align*} \int _ { { \, 0 } } ^ { { \, \frac { 1 } { 6 } } } { { \frac { { { x ^ 5 } } } { { { { \left( { 3 6 { x ^ 2 } + 1 } \right ) } ^ { \frac { 3 } { 2 } } } } } \, d x } } & = - \frac { 1 }{ {4 6656 } } \int _ { { \, 1 } } ^ { { \, \frac { { \sqrt 2 } } { 2 } } } { { { u ^ { - 4 } } - 2 { u ^ { - 2 } } + 1 \, d u } } \\ & = - \frac{1}{{46656}}\left. {\left( { - \frac { 1 } { { 3 { u ^ 3 } } } + \frac { 2 } { u } + u} \right)} \right|_1^{\frac{{\sqrt 2 }}{2}}\\ & = \frac{1}{{17496}} - \frac{{11\sqrt 2 }}{{279936}}\end{align*}

توابع شامل x2a2\large \sqrt { x ^ 2 - a ^ 2 }

به منظور حل توابعی به شکل x2a2\large \sqrt { x ^ 2 - a ^ 2 } ، می‌توان از تغییر متغیر x=asecθ x = a \sec θ استفاده کرد.

با استفاده از این تغییر متغیر، dx=asecθtanθdθ d x = a \secθ \tan θ \, dθ بوده و حاصل رادیکال به شکل زیر در می‌آید.

x2a2=(asecθ)2a2=a2(sec2θ1)=a2tan2θ=atanθ \large \sqrt { x ^ 2−a ^ 2 } = \sqrt { ( a \secθ) ^ 2− a ^ 2 } = \sqrt { a ^ 2 (\sec ^ 2 θ - 1 ) } = \sqrt { a ^ 2 \tan ^ 2 θ }= |a \tan θ|

توجه داشته باشید که رابطه فوق در x>a برابر با atanθ a \tan \theta و در x<a برابر با atanθ- a \tan \theta است.

مثال ۴

حاصل انتگرال زیر را بیابید.

x2x24x7dx \large \int { { \frac { x } { { \sqrt { 2 { x ^ 2 } - 4 x - 7 } } } \, d x } }

در ظاهر عبارت زیر رادیکال به نظر یک چند جمله‌ای از مرتبه دو می‌رسد. اما می‌توان آن را به‌ شکل مربع کامل نوشته و نهایتا از تغییر متغیر‌ مثلثاتی استفاده کرد. در ابتدا عبارت زیر رادیکال را به ‌صورت زیر بازنویسی می‌کنیم.

2(x22x72)=2(x22x+1172)=2((x1)292)=2(x1)29 \large 2 \left ( {{ x ^ 2 } - 2 x - \frac { 7 } { 2 } } \right ) = 2 \left ( { { x ^ 2 } - 2 x + 1 - 1 - \frac { 7 } { 2 } } \right ) = 2 \left ( { { { \left ( { x - 1 } \right ) } ^ 2 } - \frac { 9 } { 2 } } \right ) = 2 { \left ( { x - 1 } \right ) ^ 2 } - 9

بنابراین عبارت رادیکالی به شکل زیر در می‌آید.

2x24x7=2(x1)29 \large \sqrt { 2 { x ^ 2 } - 4 x - 7 } = \sqrt { 2 { { \left ( { x - 1 } \right ) } ^ 2 } - 9 }

با توجه به رابطه فوق بایستی از تغییر متغیر زیر استفاده کرد.

x1=32secθx=1+32secθ,dx=32secθtanθdθ \large x - 1 = \frac { 3 } { { \sqrt 2 } } \sec \theta \Rightarrow \hspace {0.25in} x = 1 + \frac { 3 } { { \sqrt 2 } } \sec \theta \hspace {0.25in} , d x = \frac { 3 } { { \sqrt 2 } } \sec \theta \tan \theta \, d \theta

با این تغییر متغیر، عبارت رادیکالی به صورت زیر بر حسب تانژانت بدست می‌آید.

2x24x7=2(x1)29=9sec2θ9=3tan2θ=3tanθ=3tanθ \large \sqrt {2{x^2} - 4x - 7} = \sqrt {2{{\left( {x - 1} \right)}^2} - 9} = \sqrt {9{{\sec }^2}\theta - 9} = 3\sqrt {{{\tan }^2}\theta } = 3\left| {\tan \theta } \right| = 3\tan \theta

توجه داشته باشید که انتگرال‌گیری به صورت نامعین است، لذا نیازی به استفاده از قدرمطلق نیست. بنابراین نهایتا حاصل انتگرال را می‌توان به‌صورت زیر بیان کرد:

x2x24x7dx=1+32secθ3tanθ(32secθtanθ)dθ=12secθ+32sec2θdθ=12lnsecθ+tanθ+32tanθ+c \large \begin {align*} \int { { \frac { x } { { \sqrt { 2 { x ^ 2 } - 4 x - 7 } } } \, d x } } & = \int { { \frac{ { 1 + \frac { 3 } { { \sqrt 2 } } \sec \theta } } { { 3 \tan \theta } } \left( {\frac { 3 } { { \sqrt 2 } } \sec \theta \tan \theta } \right)\,d\theta } } \\ & = \int { { \frac { 1 } { { \sqrt 2 } } \sec \theta + \frac { 3 } { 2 } { { \sec } ^ 2 } \theta \, d \theta } } \\ & = \frac { 1 } { { \sqrt 2 } } \ln \left| {\sec \theta + \tan \theta } \right| + \frac{3}{2}\tan \theta + c\end{align*}

برای بدست آوردن عبارت مثلثاتی فوق، راحت‌تر آن است که در ابتدا مثلث مربوط به تغییر متغیر در نظر گرفته شده، ترسیم شود. در ادامه این مثلث ارائه شده.

Trigonometric

با توجه به مثلث فوق، توابع سکانت و تانژانت برابرند با:

secθ=2(x1)3, tanθ=2x24x73 \large \sec \theta = \frac { { \sqrt 2 \left ( { x - 1 } \right ) } } { 3 } , \ \tan \theta = \frac { { \sqrt { 2 { x ^ 2 } - 4 x - 7 } } } { 3 }

بنابراین نهایتا حاصل انتگرال برابر می‌شود با:

x2x24x7dx=12ln2(x1)3+2x24x73+2x24x72+c \large \int{{\frac{x}{{\sqrt {2{x^2} - 4x - 7} }}\,dx}} = \frac{1}{{\sqrt 2 }}\ln \left| {\frac{{\sqrt 2 \left( {x - 1} \right)}}{3} + \frac{{\sqrt {2{x^2} - 4x - 7} }}{3}} \right| + \frac{{\sqrt {2{x^2} - 4x - 7} }}{2} + c

خلاصه

  • حاصل انتگرال توابعی که عبارت a2x2 \sqrt{a^2−x^2} در آن‌ها موجود باشد را می‌توان با استفاده از تغییر متغیر x=asinθ x=a\sin θ بدست آورد.
  • در انتگرال‌هایی که عبارت a2+x2 \sqrt{a^2+x^2} در آن‌ها وجود دارد، از تغییر متغیر x=atanθ x=a\tan θ استفاده می‌شود.
  • به منظور بدست آوردن انتگرال توابعی که عبارتی به شکلِ x2a2 \sqrt{x^2−a^2} در آن وجود دارد، می‌توان از تغییر متغیر x=asecθ x = a \sec θ استفاده کرد.

در صورت علاقه‌مندی به مباحث مرتبط در زمینه ریاضی، آموزش‌های زیر نیز به شما پیشنهاد می‌شوند:

^^

فیلم‌ های آموزش انتگرال به روش تغییر متغیر مثلثاتی — به زبان ساده (+ دانلود فیلم آموزش گام به گام)

فیلم آموزشی حل انتگرال‌های $$sqrt{a^2 -x ^ 2}$$

دانلود ویدیو

فیلم آموزشی حل انتگرال‌های $$sqrt{a^2 +x ^ 2}$$

دانلود ویدیو

فیلم آموزشی حل انتگرال‌های $$sqrt{x^2 -a ^ 2}$$

دانلود ویدیو
بر اساس رای ۲۱ نفر
آیا این مطلب برای شما مفید بود؟
اگر بازخوردی درباره این مطلب دارید یا پرسشی دارید که بدون پاسخ مانده است، آن را از طریق بخش نظرات مطرح کنید.
منابع:
Math.Libretexts.Org
۲ دیدگاه برای «انتگرال به روش تغییر متغیر مثلثاتی — به زبان ساده (+ دانلود فیلم آموزش گام به گام)»

سلام وقتی شما تغییر متغیر انجام می‌دهید و برفرض به قدرمطلق cosx می‌رسید چرا آن را مثبت فرض میکنید، اگر منفی فرض کنیم چه میشود؟

کارتون خیلی درسته . خدا خیرتون بده

نظر شما چیست؟

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *