فضای حالت

مدلسازی سیستم‌های دینامیکی، مکانیکی و الکتریکی اولین گام در فرایند طراحی کنترل‌کننده محسوب می‌شود. در مدلسازی سیستم، تلاش می‌شود تا یک مدل ریاضی مناسب برای…

حل معادله حالت (استفاده از فرم فضای حالت) یکی از روش‌های معروف برای حل معادلات دیفرانسیل است. در این فضا یک معادله دیفرانسیل مرتبه n،…

در این آموزش با پاسخ ضربه سیستم‌های خطی تغییر ناپذیر با زمان آشنا می‌شویم. نمایش فضای حالت سیستم‌های دینامیکی، از مباحثی بود که قبلاً با…

در تئوری احتمالات، «فرایند تصادفی» (Random Process)، براساس دنباله‌ای از متغیرهای تصادفی شکل می‌گیرد که برحسب یک شاخص دارای ترتیب رخ‌داد هستند. معمولا این شاخص…

در ادامه مجموعه مقالات جامع مجله فرادرس، در این مطلب، مجموعه مقالات مربوط به نمایش سیستم های کنترل را ارائه می‌کنیم. اولین گام در طراحی…

قوانین خطی ولتاژ برحسب جریان در مقاومت‌ها، نیرو برحسب جابه‌جایی در فنرها، نیرو برحسب سرعت برای اصطکاک و امثال این موارد، تنها تقریب‌هایی از روابط…

در آموزش قبلی، مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی را در قالب نمایش فضای حالت و تابع تبدیل توضیح دادیم. در این آموزش، مثال‌هایی از مدل‌سازی سیستم‌های مکانیکی…

اولین گام در فرایند طراحی سیستم‌های کنترل، تشکیل مدل‌های ریاضی مناسب برای سیستمی است که می‌خواهیم آن را کنترل کنیم. این مدل‌ها را می‌توان از…