مجموعه مقالات کنترل خطی

ریاضی

حل معادله حالت — از صفر تا صد

در این مطلب به حل معادله حالت برای معادلات دیفرانسیل و معادلات تفاضلی سیستم‌های پیوسته در زمان و گسسته در زمان پرداخته می‌شود.

۱۰ شهریور ۱۳۹۸

.

مرضیه آقایی

ادامه مطلب

مهندسی برق

پاسخ سیستم مرتبه دوم — از صفر تا صد (+ دانلود فیلم آموزش رایگان)

در ادامه مجموعه آموزش‌های سیستم‌های کنترل در مجله فرادرس، در این آموزش پاسخ سیستم مرتبه دوم و اثر افزودن صفر و قطب بر آن را بررسی می‌کنیم.

۲۷ فروردین ۱۳۹۸

.

سید سراج حمیدی

ادامه مطلب

مهندسی برق

خطای حالت ماندگار — به زبان ساده (+ دانلود فیلم آموزش گام به گام)

تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل، مبتنی بر پاسخ گذرا، پایداری و خطای حالت ماندگار است. خطای حالت ماندگار، اختلاف بین ورودی و خروجی سیستم در زمان طولانی است.

۱۶ فروردین ۱۳۹۸

.

سید سراج حمیدی

ادامه مطلب

مهندسی برق

نمایش سیستم های کنترل — مجموعه مقالات جامع مجله فرادرس

در مجموعه مقالات نمایش سیستم های کنترل ، نمایش فضای حالت و تابع تبدیل، خطی‌سازی، نمودار بلوکی، نمودار گذر سیگنال و فرمول بهرره میسون ارائه شده است.

۲۱ بهمن ۱۳۹۷

.

سید سراج حمیدی

ادامه مطلب

فیزیک

قاعده میسون — به زبان ساده (+ دانلود فیلم آموزش گام به گام)

با استفاده از قاعده میسون می‌توان تابع تبدیل یک سیستم را از نمودار گذر سیگنال متناظر با آن، به‌سادگی و بدون نیاز به ساده‌سازی نمودار بلوکی محاسبه کرد.

۱۶ بهمن ۱۳۹۷

.

سید سراج حمیدی

ادامه مطلب

مهندسی برق

نمودار گذر سیگنال — به زبان ساده (+ دانلود فیلم آموزش گام به گام)

یکی از ابزارهای مفید برای نمایش تصویری سیستم‌ها، نمودار گذر سیگنال است که با استفاده از یک فرمول می‌توان تابع تبدیل سیستم مرتبط با آن را به‌دست آورد.

۱۵ بهمن ۱۳۹۷

.

سید سراج حمیدی

ادامه مطلب

مهندسی برق

بلوک دیاگرام در مهندسی کنترل — به زبان ساده (+ دانلود فیلم آموزش رایگان)

بلوک دیاگرام ابزاری مفید برای نمایش تصویری سیستم‌ها و به‌ویژه سیستم‌های کنترل است. در این آموزش، اجزای اصلی بلوک دیاگرام و روش ساده‌سازی آن بیان می‌شود.

۱۴ بهمن ۱۳۹۷

.

سید سراج حمیدی

ادامه مطلب

مهندسی برق

سیستم کنترل حلقه بسته — به زبان ساده

هدف سیستم‌های حلقه‌بسته، رسیدن به خروجی مطلوب، آن هم به‌صورت خودکار و ماندن در آن شرایط از طریق مقایسه با خروجی واقعی است. این کار، با تولید سیگنال خطا انجام

۲۴ آذر ۱۳۹۷

.

سید سراج حمیدی

ادامه مطلب

مهندسی برق

خطی سازی سیستم های غیرخطی — از صفر تا صد (+ دانلود فیلم آموزش گام به گام)

در این آموزش، فرایند خطی‌سازی سیستم‌های غیرخطی بیان می‌شود که مبتنی بر بسط سری تیلور تابع غیرخطی حول نقطه کار یا همان نقطه تعادل سیستم است. از آن‌جایی که در بسط

۱۹ آذر ۱۳۹۷

.

سید سراج حمیدی

ادامه مطلب

مهندسی برق

سیستم کنترل حلقه باز — به زبان ساده (+ دانلود فیلم آموزش رایگان)

در این آموزش، درباره سیستم‌های حلقه باز بحث خواهیم کرد. در گذشته، سیستم‌های کنترل اساساً دستی یا حلقه باز بودند و در آن‌ها از کم‌ترین کنترل خودکار و فیدبک یا

۱۷ آذر ۱۳۹۷

.

سید سراج حمیدی

ادامه مطلب

مهندسی برق

مکان هندسی ریشه ها (Root Locus) در مهندسی کنترل — به زبان ساده (+ دانلود فیلم آموزش گام به گام)

نمودار مکان هندسی ریشه‌ها، ابزار بسیار مفیدی برای پیش‌بینی رفتار سیستم حلقه بسته به‌ازای تغییر برخی پارامترهای سیستم (معمولاً بهره) است. در این روش، می‌توان با

۲۶ آبان ۱۳۹۷

.

سید سراج حمیدی

ادامه مطلب

مهندسی برق

فیدبک (Feedback) در سیستم های کنترل — مفاهیم اصلی

در حالت کلی، اگر خروجی یا بخشی از خروجی یک سیستم به ورودی برگردد و از آن استفاده شود، «فیدبک» (Feedback) یا پسخور نامیده می‌شود. فیدبک نقش مهمی در بهبود عملکرد سیستم‌های کنترل ایفا می‌کند. در این آموزش، درباره انواع فیدبک و اثرات آن بحث خواهیم کرد.

۲۵ مهر ۱۳۹۷

.

سید سراج حمیدی

ادامه مطلب

مهندسی برق

پاسخ گذرا (Transient Response) — به زبان ساده (+ دانلود فیلم آموزش رایگان)

«پاسخ گذرا» (Transient response) که با نام پاسخ طبیعی هم شناخته می‌شود، پاسخ سیستم به هرگونه تغییرات در حالت ماندگار یا وضعیت تعادل است. پاسخ پله و ضربه، مثال‌هایی

۲۴ مهر ۱۳۹۷

.

سید سراج حمیدی

ادامه مطلب

مهندسی برق

پاسخ فرکانسی (Frequency Response) — به زبان ساده

با کمک پاسخ فرکانسی یک مدار الکتریکی یا الکترونیکی، می‌توان دقیقاً فهمید که بهره (یا پاسخ دامنه) و فاز (یا پاسخ فاز) خروجی در فرکانس یا فرکانس‌های مشخص چگونه عمل می‌کند.

۱۱ مهر ۱۳۹۷

.

سید سراج حمیدی

ادامه مطلب