عدم قطعیت در کنترل و تخمین حالت — از صفر تا صد
در مطالب قبلی از مجله فرادرس به روش‌های مختلف طراحی کنترل‌کننده مانند جبران ساز پیش فاز و پس فاز برای سیستم‌های دینامیکی پرداختیم. متداول‌ترین روش‌های…
فیلتر کالمن
تا کنون در مجله فرادرس، مقالات و آموزش‌های متنوعی را در موضوع «فیلتر کالمن» منتشر کرده ایم. در ادامه برخی از این مقالات مرتبط با این موضوع لیست شده اند. برای مطالعه هر مقاله، لطفا روی عنوان آن کلیک کنید.
تشخیص عیب (Fault Detection) — از صفر تا صد
سیستم‌های کنترل مدرن هر روز پیشرفته‌تر و پیچیده‌تر می‌شوند و الگوریتم‌های کنترلی آن‌ها نیز به طبع پیچیده‌تر خواهند شد. در نتیجه موضوع قابلیت اطمینان، عملکرد…
فیلتر کالمن — به زبان ساده
فیلتر کالمن (Kalman Filter) یک تخمین‌گر است که از تخمین حالت قبل و مشاهده فعلی برای محاسبه تخمین حالت فعلی استفاده می‌کند و یک ابزار…