اسباب بازی تعادل TrueBalance — ویدیوی علمی

این اسباب‌‌بازی از یک دستگیره و شش دیسک که توسط مفصل‌‌های گردنده به هم وصل شده‌‌اند، ساخته شده است. همانطور که در این ویدئو مشاهده می‌‌کنید، با کج کردن و حرکت دادن دستگیره، دیسک‌‌ها وادار به حرکت شده و روی هم قرار می‌‌گیرند. در واقع، مفصل‌‌های گردنده با محدود کردن درجه‌‌های آزادی و ایجاد حرکات عجیب و جالب، سیستم را وادار به تعادل می‌‌کنند. چالشی که در این اسباب‌‌بازی حرکتی وجود دارد، قرار دادن مرکز جرم هر دیسک در بالای دیگری به صورت هم‌‌زمان برای رسیدن به یک تعادل ناپایدار است.