مهندسی برقمعادلات حرکت ربات – به زبان سادهدر این آموزش، از روش لاگرانژ برای استخراج معادلات حرکت ربات با کمک جعبه ابزار نمادین متلب استفاده میکنیم. مدلهای ریاضیاتی نیز ارائه شدهاند.۶ بهمن ۱۳۹۸.سید سراج حمیدیادامه مطلب
فرادرس