معادلات حرکت ربات — به زبان ساده
در آموزش‌های قبلی مجله فرادرس، با ربات‌ها و مفاهیم مربوط به آن‌ها آشنا شدیم. در این آموزش، از روش لاگرانژ برای استخراج معادلات حرکت ربات…
دناویت-هارتنبرگ
تا کنون در مجله فرادرس، مقالات و آموزش‌های متنوعی را در موضوع «دناویت-هارتنبرگ» منتشر کرده ایم. در ادامه برخی از این مقالات مرتبط با این موضوع لیست شده اند. برای مطالعه هر مقاله، لطفا روی عنوان آن کلیک کنید.