مجموعه مقالات مدل بازوی رباتیک

مهندسی.مهندسی برق.مهندسی مکانیک

معادلات حرکت ربات — به زبان ساده

در این آموزش، از روش لاگرانژ برای استخراج معادلات حرکت ربات با کمک جعبه ابزار نمادین متلب استفاده می‌کنیم. مدل‌های ریاضیاتی نیز ارائه شده‌اند.

۰۶ بهمن ۱۳۹۸

.

سید سراج حمیدی

ادامه مطلب