مجموعه مقالات بازوی ربات

مهندسی برق

معادلات حرکت ربات – به زبان ساده

در این آموزش، از روش لاگرانژ برای استخراج معادلات حرکت ربات با کمک جعبه ابزار نمادین متلب استفاده می‌کنیم. مدل‌های ریاضیاتی نیز ارائه شده‌اند.

۶ بهمن ۱۳۹۸

.

سید سراج حمیدی

ادامه مطلب